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:sj52abcd数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定液压系统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。
关键词：可换夹持装置 液压元件 双夹持器
目 录
第1章 概述…………………………………………………………………………………… 1
1.1课题背景………………………………………………………………………………… 1
1.2课题内容………………………………………………………………………………… 2
1.3课题的意义……………………………………………………………………………… 2
1.4课题的创新点…………………………………………………………………………… 2
第2章 机械手的功能设计…………………………………………………………………… 3
2.1机械手液压系统的各部分功能………………………………………………………… 3
2.2 机械手液压系统的功能综合………………………………………………… …………6
2.3机械手电磁铁动作循环表……………………………………………………………… 7
2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………………… 7
第3章 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 8
3.1负载分析………………………………………………………………………………… 8
3.2 液压马达的负载…………………………………………………………………………11
3.3 执行元件主要参数的确定………………………………………………………………12
3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率……………………………………13
3.5 拟定液压原理图…………………………………………………………………………14
3.6选择液压元件……………………………………………………………………………15
3.7液压缸基本参数的确定…………………………………………………………………18
3.8液压缸结构强度计算和稳定校验………………………………………………………22
3.9液压传动用油的选择……………………………………………………………………28
第4章 验算系统液压性能……………………………………………………………………29
4.1压力损失的验算及泵压力的调整……………………………………………………… 29
4.2液压系统发热和温升验算……………………………………… ………………………32
4.3滤油器的选择…………………………………………………… ………………………33
结论 …………………………………………………………………… …………………… 37
致谢 ………………………………………………………………… ……………………… 38
参考文献………………………………………………………………… ……………………39
附录……………………………………………………………… ……………………………
参 考 文 献
[ 1 ] 雷天觉 .新编液压工程手册. 机械工业出版社.1998
[ 2 ] 路甬祥.液压气动技术手册.机械工业出版社.2002
[ 3 ] 吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.1979
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[ 8 ] 戌大先.机械设计图册（第四卷）.北京：化学工业出版社，1997.
[ 9 ] 吴宗泽.机械结构设计.北京：机械工业出版社，1988.
[10] 工程手册编委会.机械工程手册.第6卷.北京：机械工业出版社,1982.
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[12] 徐灏.机械设计手册.第2版.北京：机械工业教育出版社，2000.
[13] 成大先.机械设计手册.第三版第四卷.北京：化学工业出版社,1996.
