基于AT89C51单片机控制的42BYGH020型步进电机控制器的设计

42BYGH020型步进电机控制器
摘要：:本设计用AT89C51单片机对42BYGH020型步进电机进行控制。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号通过SM-202A驱动器来驱动步进电机；同时，设置按纽开关来调整电机运行状态,通过数码管来显示电机的转速，采用74LS164作为单个数码管的显示驱动。
关键词：单片机；42BYGH020型步进电机；控制 

毕业设计说明书目录

摘要、关键词-------------------------------------------------------------------------------------------------1
第1章 概述----------------------------------------------------------------1
1.1单片机简介-------------------------------------------------------------1
1.1.1单片机的简介--------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.2单片机历史-----------------------------------------------------------------------------------------3
1.1.3单片机的应用领域------------------------------------------------------------------------------3
1.1.4常用单片机芯片简介-----------------------------------------------------------------------------4
1.1.5单片机学习应用的六大重要部分-----------------------------------------------------------5
1.1.6  AT89C51------------------------------------------------------------------------------------------8
1.2步进电机--------------------------------------------------------------10
1.2.1步进电机简介------------------------------------------------------------------------------------10
1.2.2步进电机工作原理-----------------------------------------------------------------------------11
三、沃尔玛公司的外部沟通管理---------------------------------------------------------------------14
第2章 设计----------------------------------------------------------------------------------------------16
2.1方案论证---------------------------------------------------------------------------------------------16
2.1.1 驱动器选择--------------------------------------------------------------------------------------16
2.1.2数码管显示电路设计---------------------------------------------------------------------------16
2.1.3单片机选择---------------------------------------------------------------------------------------17
2.2硬件设计---------------------------------------------------------------------------------------------17
2.2.1 SM-202A高性能细分驱动器-------------------------------------------------------------------17
2.2.2驱动器接线的设计------------------------------------------------------------------------------19
2.2.3电源的设计---------------------------------------------------------------------------------------20
2.2.4数码管显示的设计----------------------------------------------------21
2.2.5硬件的焊接----------------------------------------------------------22
2.3软件设计---------------------------------------------------------------------------------------------23
参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------26
附录1 程序---------------------------------------------------------------27
附录2原理图--------------------------------------------------------------33
附录3 元器件-------------------------------------------------------------34

参考文献
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