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:sj52abcd二维伺服平台控制系统的设计
摘要：随着电力电子的发展及其应用技术的进步，PLC，伺服电机，触摸屏的高速发展，使得二维伺服平台控制系统的技术有了显著的进步。文中介绍了以松下PLC为控制核心的伺服控制系统的工作原理及硬件设计方案。并着重介绍了二维伺服平台控制系统的软件设计思想及设计方法以及松下PLC，应用触摸屏和伺服电机。里面包括了应用触摸屏、PLC实现对二维平面机构的运动控制，电控系统原理图设计与绘制，PLC程序的编制及触摸屏界面的设计等任务。通过这些来实现系统对角度的准确跟踪。
关键词：PLC、伺服电机、应用触摸屏
目 录
1绪论………………………………………………………………………………16
1.1本课题的设计背景……………………………………………………………16
1.2伺服系统………………………………………………………………………16
1.3 PLC的概述……………………………………………………………………16
1.4触摸屏…………………………………………………………………………17
1.5 PLC和应用触摸屏对伺服电机的控制………………………………………18
1.6本课题的设计目的和意义……………………………………………………18
2硬件的选择………………………………………………………………………20
2.1可编程控制器…………………………………………………………………20
2.1.1 PLC的控制机制……………………………………………………………20
2.1.2 PLC的特点…………………………………………………………………21
2.1.3 PLC的编程结构功能图……………………………………………………22
2.2松下FPO系列 PLC……………………………………………………………22
2.2.1松下FPO系列PLC详细介绍………………………………………………22
2.3 PLC I/O地址的定义…………………………………………………………25
2.4松下触摸屏……………………………………………………………………27
2.4.1功能…………………………………………………………………………27
2.4.2结构图………………………………………………………………………28
2.4.3触摸屏与PLC的通信和连接………………………………………………28
2.5伺服控制系统…………………………………………………………………33
2.5.1开环和闭环伺服系统………………………………………………………33
2.5.2闭环和半闭环进给伺服系统………………………………………………33
2.6伺服驱动………………………………………………………………………34
2.7伺服电动机……………………………………………………………………35
3软件的编程………………………………………………………………………37
3.1控制系统的硬件结构…………………………………………………………37
3.2流程图…………………………………………………………………………38
3.3控制系统软件设计……………………………………………………………38
3.3.1 PLC的控制程序……………………………………………………………38
3.3.2典型PLC控制程序…………………………………………………………42
4致谢………………………………………………………………………………45
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