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智能寻迹电动小汽车
摘要:本寻迹小车是以有机玻璃为车架,AT89C52单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成,利用光电检测器件检测道路上的标志,从而控制小车的正反向行驶和速度,以及停车位置,同时记录显示汽车行驶时间和路程。
关键词:AT89C52;直流电机;光电传感器;自动寻迹电动车
1引言
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制)。而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点。本设计就是以单片机AT89C52为核心,附以外围电路,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。
这里的循迹是指小车在黑色地板上循白线行走,通常采取的方法是红外探测法。
红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过3cm 。


毕业设计说明书目录

1引言 1
2方案选择与论证 1
2.1车体的设计 1
2.2电源模块 2
2.3控制模块 2
2.4寻迹传感器模块 3
2.5电机驱动模块 3
2.6速度检测模块 4
2.7显示电路 5
2.8总结 5
3系统硬件设计 5
3.1 AT89C52单片机的介绍 6
3.2电机调速电路 8
3.3传感器脉冲检测电路 9
3.4 LED显示电路 10
3.5 单片机最小系统 10
4系统软件设计 11
4.1系统内存资源的分配 11
4.2 各程序功能 11
4.3汇编程序清单 20

参考文献
1. 楼然苗,李光飞.《51系列单片机设计实例》.北京:北京航空航天大学          出版社,2006.2
2. 翁桂荣,邹丽新.《单片微型计算机接口技术》. 苏州:苏州大学出版社,2002.4
3. 周志德. 《单片机原理及应用》. 北京:高等教育出版社,2001.6 4. 沈任元,吴勇.《模拟电子技术基础》. 北京:机械工业出版社,2000.6
5. 徐爱钧.《智能化测量控制仪表原理与设计》.北京:北京航空航天大学出版         社,2004.9
6. 沈任元,吴勇.《数字电子技术基础》. 北京:机械工业出版社,2000.6


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