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工厂物料传送自动线系统的设计

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工厂物料传送自动线系统的设计

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字数:23872



工厂物料传送自动线系统的
摘要:生产线技术改造过程中,为提高生产效率、提高自动化程度、减轻操作人员负担,需要对流水线上的产品实现自动传输运送、自动搬运、自动存储、自动循环工作,利用可编程控制器(PLC)可实现生产线产品自动分拣及运送的设计和实现方案。文章论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择,I/O点分配,PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理以及步进电机,汽缸,电磁阀,光电开关,磁性开关等具体内容。
关键词:PLC;生产线技术自动系统;气动系统;可编程控制器


目 录
摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1 引言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1 三单元自动线系统的发展前景••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
2 三单元系统设计总方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2.1 电气部分总体设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2.2 三单元自动线系统设计要求及所需达到的目标••••••••••••••••••••••••3
3 三单元系统电器元器件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
3.1 电气控制系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
4 传送单元系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
4.1 传送单元的机械结构图及元件说明••••••••••••••••••••••••••••••••••7
    4.1.1 传送站的构件说明
4.2 传送单元气动回路说明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
4.3 传送单元电气控制部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
    4.3.1传送单元运动详细说明
4.4 传送单元运动详细说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
5 搬运单元系统设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
5.1 搬运单元的机械结构图及元件说明•••••••••••••••••••••••••••••••••12
    5.1.1 搬运站的构件说明
5.2 搬运单元气动回路说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
5.3 搬运单元电气控制部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
5.4 搬运单元运动详细说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
6 存储单元系统设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
6.1 存储单元的机械结构图及元件说明•••••••••••••••••••••••••••••••••17
    6.1.1 存储站的构件说明
6.2 存储单元气动回路说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
6.3 存储单元电气控制部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
6.4 存储单元运动详细说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
7 三单元系统设备的调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
7.1 传送站的设备调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
7.2 搬运站的设备调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
7.3 存储站的设备调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
8 三单元自动线程序流程方案及的编制•••••••••••••••••••••••••••••••••23
8.1 三单元自动线总设计流程方案的确定•••••••••••••••••••••••••••••••23
8.2 三单元自动线程序的编制•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25
9 总结•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26
致谢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27
参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
附录A:电气总图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
附录B:程序••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30

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参考文献
1.王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:北京航空航天大学出版社,2002.9
2.叶水音.电机学.北京:中国电力出版社,2005
3.杨帮文.新型工业控制开关应用手册.北京:机械工业出版社,2005.9
4.刘杰等.机电一体化技术基础与产品设计.北京:冶金工业出版社,2003.1
5.左健民.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,1999.5
6.岳庆来.变频器 可编程控制器及触摸屏综合应用技术.北京:机械工业出版社,2006.4


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