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工业机器人的在线示编教程的设计
摘要：工业机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少。
关键词：点焊；在线示教；回放
目 录
绪论 3
1.工业机器人简介 3
2.现状及国内外发展趋势 3
3.点焊机器人发展 4
1 NX100 5
1.1NX100概述 5
1.2示教盒 5
2 轴机器人和机械手的坐标系中的坐标系统 13
2.1 坐标类型的系统 13
2.2 一般操作 14
2.3 工具操作 15
3 在线 20
3.1点焊应用实例 20
3.2焊接试验 23
4 在线示教 25
4.1示教准备 24
4.2示教操作 24
4.3检查步骤 27
5 回放 29
5.1准备回放启动 29
5.2 记录工位作业状态 30
5.3开始运行 32
毕业设计总结 33
参考文献
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