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:sj52abcd工业机器人的在线示教编程
摘要：用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。对机器人的示教有不同的方法，要想让机器人实现人们所期望的动作，必须赋予机器人各种信息，首先是机器人动作顺序的信息及外部设备的协调信息；其次是与机器人工作时的附加条件信息；再次是机器人的位置和姿态信息前两个方面很大程度上是与机器人要完成的工作以及相关的工艺要求有关，位置姿态的示教通常是机器人示教的重点。
关键词:机器人；示教；在线
目 录
第1章绪论
1.1工业机器人简介...........................................14
1.2工业机器人的特点.............................................14
1.3应用情况.....................................................15
第2章 机器人的程序编制
2．1．机器人的程序编制...........................................16
2．2．机器人编程技术.............................................18
第3章介绍
3.1NX100 概述.....................................................20
3.2示教盒........................................................20
第4章 简单的示教和回放
4.1示教.........................................................22
4.2回放..........................................................28
4.3弧焊应用的例子................................................28
第5章 示教
5.1为示教的准备..................................................32
5.2示教工作......................................................33
5.3检查步骤......................................................34
第6章回放
6.1为回放准备....................................................38
6.2回放..........................................................38
6.3停止并重新启动................................................41
