电动小汽车自动往返设计

电动小汽车自动往返设计
摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现自动往返电动小汽车设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：AT89C51  AT89C52单片机 光电检测器　调节控制

毕业设计说明书目录

1.方案的选择与论证--------------------------------------------------------------------------1
1.1控制核心系统---------------------------------------------------------------------------1
1.2直流电机驱动模块---------------------------------------------------------------------2
1.3黑色标志线检测模块------------------------------------------------------------------2
1.4速度测量检测电路的选择------------------------------------------------------------3
  1.5电源模块---------------------------------------------------------------------------------3
1.6键盘及显示电路------------------------------------------------------------------------4
1.7小结---------------------------------------------------------------------------------------4
2.系统的具体设计与实现(硬件部分) -----------------------------------------------------5
2.1直流电机驱动模块的电路设计与实现---------------------------------------------5
2.2黑色标志线检测模块的电路设计与实现------------------------------------------7
2.3速度检测模块的电路设计与实现---------------------------------------------------8
2.4电源模块---------------------------------------------------------------------------------9
2.5键盘及显示电路------------------------------------------------------------------------9
3.系统的软件设计----------------------------------------------------------------------------12
3.1 89C2051的路面检测程序流程图--------------------------------------------------12
3.2 89C52的主控程序8962的中断和定时器资源配制----------------------------12
3.3黑线计数(中断服务程序0)流程图-------------------------------------------------13
3.4车速检测(中断服务程序1) 流程图-----------------------------------------------13
3.5定时器服务程序流程图--------------------------------------------------------------14
3.6限速子程序流程图--------------------------------------------------------------------15
3.7过线返回流程图-----------------------------------------------------------------------15
3.8显示和播报程序-----------------------------------------------------------------------16
3.9主结构流程图--------------------------------------------------------------------------17
3.10系统内存资源的分配----------------------------------------------------------------17
3.11初始化程序----------------------------------------------------------------------------18
4.总结--------------------------------------------------------------------------------------------19
参考文献----------------------------------------------------------------------------------------20
附录表-------------------------------------------------------------------------------------------21
附录一 结构流程图-----------------------------------------------------------------------21
附录二 程序清单--------------------------------------------------------------------------22
附录三 系统概图-----------------------------------------------------------------31

参考文献
1. 杨向萍,王跃.《单片微型计算机原理及应用技术》. 北京:中国纺织大学出版社，1999.9
2. 何立民.《MCS-51系列单片机应用系统设计》. 北京：北京航空航天大学出版社, 2002.7
3. 王晓明.《电动机的单片机控制》.北京：北京航空航天大学出版社,2002.5
4. 何立民.《单片机应用技术选编》 . 北京：航空航天大学出版社，1997.10
5. 徐仁贵.《微型计算机接口技术及应用》. 北京：机械工业出版社，1999
6. 张志良.《单片机原理与控制技术》. 北京：机械工业出版社，2002
7. 周志德.《单片机原理及应用》. 北京：高等教育出版社，2001
8. 丁镇生.《传感及其遥控遥测技术应用》. 北京： 电子工业出版社，2001
9. 赵秀珍,单永磊.《单片微型计算机原理及应用技术》.北京： 中国水利水电出版社2002