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:sj52abcd液体点滴速度监控装置
摘要： 本设计为液体点滴速度监控装置，实现了对液体点滴速度的检测与控制和储液瓶中液面高度的检测报警，并且动态显示点滴速度，可以通过按键设置液体点滴速度并使用步进电机进行速度控制；为了达到较好的调整稳定度，通过软件实现控制电路的自适应调节；利用软件屏蔽检测中的异常信号。系统以单片机89C51为核心，使用两块系统板（主机和从机）组成有线监控系统，主机实现对从机的控制；从机通过外围电路检测储液瓶中液面高度和液体点滴速度；通过从机实现对步进电机控制以此来控制液体点滴速度。软件使用均值法处理采样信号以减小误差。
关键词：PID 光电传感器 步进电机 单片机 多机通信
引 言
目前大小医院中所使用的静脉输液器都是悬挂在病人的上首才能输液，输液速度难以准确限制，这对特护病人和对输液速度有较严格的病人是不方便的。目前的输液监控报警器笨重、体积大、价格太高，增加医院和病人的费用。所以如果有液体点滴速度监控装置，必将深受医务人员和病人的欢迎。因为它有许多的优点，如：可以用按键准确控制速度，可以报警，设备结构简单，费用低等。所以对液体点滴速度监控的研究十分有意义
毕业设计说明书目录
1.方案比较、设计与论证……………………………………………………… 12
1.1测量模块方案比较与论证 ……………………………………………12
1.2控制模块方案比较与证 ………………………………………………13
1.3主从单片机通信方案设计与论证 ………………………………… 13
2. 设计系统组成框 …………………………………………………………… 14
3. 理论分析及控制算法…………………………………………………………15
3.1理论分析………………………………………………………………15
3.2 PID控制算法…………………………………………………………16
3.3 多机通讯………………………………………………………………17
3.4点滴速度和点滴周期的分析…………………………………………18
4. 单元电路设计与计算…………………………………………………………18
4.1 电机驱动方式 ………………………………………………………19
4.2储液瓶液体高度检测…………………………………………………20
4.3液体点滴速度检测……………………………………………………21
4.4检测电路中的防干扰…………………………………………………22
5. 系统软件实现…………………………………………………………………23
5.1点滴速度测量…………………………………………………………23
5.2自学习的实现…………………………………………………………24
5.3点滴速度控制…………………………………………………………24
5.4多机串行通信…………………………………………………………25
6. 主要电路原理图………………………………………………………………27
6.1滴速检测电路…………………………………………………………27
6.2 键盘、显示模块………………………………………………………27
7. 测试数据与分析………………………………………………………………28
7.1测试仪器………………………………………………………………28
7.2测试方法………………………………………………………………28
7.3测试数据与结果分析…………………………………………………28
