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:sj52abcd基于单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统的设计
摘 要
单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。
本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。本文主要是让更多的人正确的认识电动自行车和对电动自行车的主要器件的保养，便与延长电动自行车的寿命。
关键词：单片机、脉宽调速系统PWM、永磁无刷直流电动机、转速传感器，蓄电池
目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 III
第一章 引言 1
第二章 电动车驱动系统选择 2
2.1电动车驱动系统介绍 2
2.2电动车对电机的要求 2
2.3选择永磁无刷直流电动机的原因 2
2.3.1永磁无刷直流电动机的介绍 2
2.3.2永磁无刷直流电动机的优势 3
2.3.3 永磁无刷直流电动机的控制系统 3
第三章 总体规划 5
第四章 电路设计 6
4.1电路原理 6
4.2显示电路 6
4.3控制电路 7
4.4驱动电路 7
4.5总电路图 8
第五章 主要器件性能及原理 9
5.1单片机 9
5.1.1.中央处理器(CPU) 9
5.1.2.数据存储器 9
5.1.3.程序存储器 9
5.1.4.定时器/计数器 10
5.1.5.并行I/O口 10
5.1.6.串行I/O口 10
5.1.7时钟电路 10
5.2 A/D转换芯片 10
5.3三端式稳压器7805 12
5.3.1启动电路 12
5.3.2基准电压电路 13
5.3.3取样比较放大电路和调整电路 13
5.3.4减流式保护电路 13
5.3.5过热保护电路 14
5.4 集成转速传感器KMI15-1 15
5.4.1KMI15-1型传感器的性能特点 16
5.4.2 KMI15-1的安装方法 17
5.5电动车用铅酸蓄电池的维护与保养 21
5.6控制器 23
5.6.1控制器的介绍 24
5.6.2电动车控制器必须具备的功能： 24
5.6.3控制器安放的位置 24
第六章 结束语 25
第七章 致谢 26
参考文献 27
参考文献
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