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观光电梯的电气控制系统设计

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观光电梯的电气控制系统设计
摘要:本设计电梯采用了线性调速的调压调频调速 (VVVF)技术,并且VVVF电梯采用PLC控制,有完善的自检测、自诊断、自保护功能,因而十分安全可靠。而且本电梯是按照理想的电梯运行曲线,通过矢量控制软件对电动机进行精确调节,因而电梯平稳、舒适。另外,本设计采用交流调压调频调速与同规格的传统电梯相比,可节能40%。
本设计还重点研究了电梯门机拖动控制系统的设计,包括两大部分即硬件设计和软件设计,使其运行安全可靠、性能稳定。本设计的门拖动控制系统采用了当前最新的永磁同步伺服系统,这是本设计的重点和创新点。
本设计的研究成果若在实际电梯工程中得到应用,必将取得良好的经济效益和社会效益。
关键词:调压调频调速,可编程控制器(PLC),永磁同步电机,电梯门机

目     录
第一章  引言   …………………………………………………………………………1
   1.1    创新设计 ……………………………………………………………………1
   1.2    技术要求 ……………………………………………………………………1
第二章  电梯拖动系统方案设计 ………………………………………………………3
   2.1  电梯门拖动系统方案的创新性设计…………………………………………3
      2.1.1  电梯门机系统简介……………………………………………………3
      2.1.2  电梯门拖动系统方案设计……………………………………………4
   2.2  电梯主拖动系统方案设计……………………………………………………10
      2.2.1 单、双速交流电动机拖动系统………………………………………10
      2.2.2 交流电动机定子调压调速拖动系统…………………………………10
      2.2.3  直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统…………………………10
      2.2.4  可控硅直接供电拖动系统……………………………………………11
      2.2.5  VVVF变频变压调速拖动系统………………………………………11
第三章  电梯控制系统方案设计………………………………………………………13
   3.1   PLC控制系统与继电器控制系统的比较…………………………………13
   3.2  PLC控制系统与计算机控制系统的比较………………………………15
   3.3  电梯控制系统方案设计…………………………………………………16
第四章  控制系统框图的设计…………………………………………………………17
   4.1   电梯控制系统原理框图设计………………………………………………17
   4.2   电梯控制系统硬件结构框图设计…………………………………………17
第五章  主要器件的选择………………………………………………………………18
   5.1   门拖动主要元器件的重点选择…………………………………………18
      5.1.1  永磁同步伺服系统的重点选择……………………………………18
      5.1.2  变频器的选择……………………………………………………21
      5.1.3  旋转编码器的选择…………………………………………………21
      5.1.4  可编程控制器的选择………………………………………………21
   5.2   主拖动主要元器件的选择…………………………………………………22
      5.2.1  曳引电动机的选择…………………………………………………22
      5.2.2  主拖动变频器的选择………………………………………………22
      5.2.3  旋转编码器的选择…………………………………………………24
      5.2.4  光电开关的选择……………………………………………………25
      5.2.5  可编程控制器的选择………………………………………………26
   5.3   其他元器件的选择…………………………………………………………26
      5.3.1  交流接触器的选择…………………………………………………26
      5.3.2  电梯空调的选择…………………………………………………27
      5.3.3  红外光幕的选择……………………………………………………28
      5.3.4  语音报站钟的选择……………………………………………30
第六章  硬件设计  ……………………………………………………………………32
   6.1  门拖动I/O接口电路设计…………………………………………………32
   6.2  主拖动I/O接口电路设计…………………………………………………32
第七章  系统软件设计…………………………………………………………………34
   7.1   门拖动控制系统软件设计…………………………………………………34
      7.1.1  门拖动控制系统原理………………………………………………34
      7.1.2  门拖动控制系统软件设计…………………………………………34
      7.1.3  软件调试…………………………………………………………35
      7.1.4  小结………………………………………………………………35
   7.2   主拖动控制系统软件设计…………………………………………………35
      7.2.1  主拖动控制系统原理………………………………………………35
      7.2.2  主拖动控制系统软件设计…………………………………………36
      7.2.3  程序设计说明……………………………………………………37
第八章  总结……………………………………………………………………………41
参考文献……………………………………………………………………42
致谢  ……………………………………………………………………………………43

参考文献

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[2]吴忠智.变频器应用手册[M].北京:机械工业出版社,1995
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[4]江秀汉.可编程序控制器原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,1996
[5]范永胜,王岷.电气控制与PLC应用.北京:中国电力出版社,2005
[6]皮壮行.可编程序控制器的系统设计与应用实例[M].北京:机械工业出版社,2000
[7]刘佩武.电梯的使用与维修[M].北京:机械工业出版社,1994
[8]安川676GL5-IP电梯专用变频器使用说明书.上海安川同济机电有限公司.2002
[9]陈家胜.电梯实用技术教程.北京:中国电力出版社,2006
[10]李惠升.电梯控制技术.北京:机械工业出版社,2003
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[12]王君艳.交流调速.北京:高等教育出版社,2003
[13]梁宾.关于电梯运行舒适感的调试[J].广船科技,2002, (4):29-32
[14]陈家盛.电梯结构原理及安装维修.北京:机械工业出版社,2000
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[16]姚秋亮.无齿轮曳引机用永磁同步电动机.中国电梯,2002 (6)
[17]崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用[J].电气传动自动化,2000,22 (2):12-14
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[19]杨增红.PLC控制PW-VF型变频变压调速电梯控制系统[J].工业控制计算机,2000,13 (6):55-56


 


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