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:sj52abcd步进电机控制模块设计
摘要：本文主要是运用PIC单片机编写单片机程序控制步进电机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。其中包括三个部分：单片机系统，外围电路，PIC程序。本设计采用PIC单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经TIP122驱动步进电机；同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的转速
关键词：PIC单片机 步进电机
引言
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的精度，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相机（包括光学照相机与数码照相机），投影仪、数码摄像机、放像机（VCD、DVD等）、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器械、条码扫描仪以及各种可控机械工具等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步时电机的运行性能提出了更高的要求。
毕业设计说明书目录
引言………………………………………………………………………………………… 19
第一章 PIC单片机…………………………………………………………………………20
1.1 什么是PIC单片机………………………………………………………………… 20
1.2 PIC单片机的特点………………………………………………………………… 20
1.3 PIC系列单片机简介……………………………………………………………… 22
1.4 PIC16F877单片机介绍…………………………………………………………… 22
1.4.1 PIC16F877单片机管脚图…………………………………………………… 22
第二章 步进电机……………………………………………………………………………24
2.1 步进电机的概念…………………………………………………………………… 24
2.2 步进电机的控制原理……………………………………………………………… 24
第三章 设计思路……………………………………………………………………………25
3.1 步进电机设计思路………………………………………………………………… 25
3.2 步进电机控制模块总体构想……………………………………………………… 26
3.3 步进电机控制模块设计…………………………………………………………… 26
3.4 步进电机角位置检测…………………………………………………………… 27
第四章 软件设计……………………………………………………………………………30
参考文献
[1]. 许晓峰。《电机及拖动（第二版）》 高等教育出版社. 2004
[2]. 张洪润 朱博 马鸣鹤。《单片机应用技术教程（第三版）》. 2008
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[4].张明峰。《PIC单片机入门与实战》 北京航空航天大学出版社. 2004
[5]. 李林功 等著。《单片机原理与应用》 机械工业出版社. 2008
[6]. 邸敏燕。《电机与控制》 电子工业出版社. 2007
[7]. 吴红星。《电机驱动与控制专用集成电路及应用/现代工业自动化技术应用丛书(现代工业自动化技术应用丛书)》 中国电力出版社. 2006
