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步进电机的单片机控制系统设计

摘要
功能模块设计:本模块可分为如下3个部分(单片机系统控制步进电机):
外围电路:pic单片机和步进电动机的接口电路;
Pic程序:编写单片机控制步进电动机的接口程序,实现三角信号的输出功能
步进电动机与单片机的接口功能
单片机时性能极佳的控制处理器,在控制步进电动机工作是,接口部件必须有以下功能。电压功能
单片机工作在5V,而步进电动机是在工作在几十伏,甚至更高。一旦步进电动机的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步进电动机的信号会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口功能必须有隔离功能。
信息传递功能
接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电动机回路,产生工作所需的控制信息,对应于不同的工作方式,接口部件应能够产生相应的工作控制波形。
产生所需的不同频率
为了使步进电动机一不同的速度工作,以适应不同的目的,接口部件应能够产生所需的不同的工作频率。

关键词:pic单片机、五相步进电机、电源模块、驱动模块


目录
摘要…………………………………………………………………………………1
Abstract……………………………………………………………………………2
第一章 引言 ………………………………………………………………… 3
第二章单片机介绍及方案论证………………………………………………4
2.1单片机介绍……………………………………………………………………4
2.2方案论证………………………………………………………………………13
2.3总体构想………………………………………………………………………14
第三章 各电路设计和论证 ………………………………………………………18
3.1电源电路设计和论证  ………………………………………………… 18
3.1.1 方案一 ………………………………………………………………18
3.1.2 方案二 ………………………………………………………………21
3.2电路设计和论证  ……………………………………………………… 22
3.2.1 方案一 …………………………………………………………………22
3.2.2 方案二 ………………………………………………………………24
第四章 软件设计 …………………………………………………………………27
4.1程序流程 …………………………………………………………………27
4.2.程序………………………………………………………………………27
4.2.1主程序…………………………………………………………………………27
4.2.2子程序…………………………………………………………………………29
第五章 软硬件系统的调试 ………………………………………………………40
第六章 设计小结……………………………………………………………………41
参考文献
1.李终波,霍其峰. 基于EPROM三相混合式步进电机驱动系统研究[ J ]. 电力电子技术, 2005
2.刘宝廷,程树康,崔淑梅. 步进电动机及其驱动控制系统[M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1997.
3.吴量红,成继勋. 基于CPLD的可控步进电机脉冲分配器设计[ J ]. 控制工程, 2005
4.李志刚,霍志华. 基于GAL的五相步进电机驱动器的应用研究[ J ]. 电工技术, 2004
5.陈林,熊有伦. 多相异步电动机调速系统研究与应用[ J ]. 微特电机, 2002
6.侯立军,苏彦民,陈林,等. 六相异步电动机的绕组结构及其仿真研究[ J ]. 中小型电机, 2004
7.贺益康. 交流电机的计算机仿真[M ]. 北京:科学出版社, 1990.
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9.谢自美《电子线路设计、实验、测试(第二版)》[M]武汉:华中理工大学出版社,2000.
10.基于VB.NET的PC机和MCS 51单片机之间的串行通信   何文才 杜鹏 北京电子科技学院学报 2006
11.与时俱进 教好“单片机原理及应用”课程   黄鹏 西江教育论丛 2006 4
12.单片机系统硬件抗干扰常用方法   闫冬 集成电路通讯 2006 4
13.基于单片机和555定时器的A/D转换器设计   肖丽仙 国外电子元器件 2006 12
14.模拟电子技术基础   沈任远 吴勇  机械工业出版社 2000.6
15.单片机应用基础    张凯   北京航空航天出版社  2006.6
16.PIC单片机应用教程  马岩  机械工业出版社  2006.4


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