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:sj52abcdPLC控制投币式自动洗车系统的设计
摘 要
时代在前进，人们的生活水平在不断的提高，汽车作为出行的重要的交通工具
所以轿车的数量越来越多同时就带动了一个行业的发展，那就是洗车业。因此
洗车便成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从
原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题
，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、
方便、快捷。随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可
编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。本装置采用的中心自
动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。PLC是在继电器控制和计
算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术
、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
关键词：
可编程控制器 投币式 自动洗车
目 录
目 录 I
毕业设计任务书 II
调研报告 III
摘 要 V
第一章 引 言 1
第二章系统功能 2
2.1 功能要求 2
2.2输入/输出点设计 2
2.3原点复位设计 2
第三章 系统总体设计 3
3.1 系统结构设计 3
3.2系统组成 3
第四章PLC的选择 4
4.1可编程控制器简介 4
4.2 PLC电路的设计 5
4.3 FX系列PLC的组成 5
4.4 FX系列PLC的工作原理 6
4.5 FX系列PLC特性 7
第五章洗车机动作流程 9
第六章 梯形图及指令表 10
6.1洗车机动作流程 10
6.1.1 动作的第1个周期 10
6.1.2 动作的第2个周期 11
6.1.3 动作的第3个周期 11
6.1.4动作的第4个周期 12
6.1.5 动作的第5个周期 13
6.2 系统的梯形图 13
6.2 系统的梯形图 14
6.3 指令表 17
第七章 PLC控制系统设计的步骤 20
总 结 23
参考文献 24
致 谢 25
参考文献
1. 袁任光 《可编程控制器应用技术与实例》 华南理工大学出版社 ，2003
2. 常晓玲. 《电气控制系统与可编程控制器》. 北京：机械工业出版社，
2004
3. 钟肇新. 彭侃.《可编程控制器原理与应用》. 广州：华南理工大学出版
社，2004
4. 蒋少茵. PLC控制的机械手.《测控自动化》，2004年，6期：17-18页
5. 钟肇新. 《可编程序控制器原理及应用》.广州：华南理工大学出版社，
2002
6. 何有华 《可编程序控制器及常用控制电器》 北京：冶金工业出版社，
2008
7. 张兴国 《可编程序控制器技术及应用》 北京：中国电力出版社，2006
