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基于AT89C2051单片机控制的双坐标步进电机的设计

文章来源:淘论文网   发布者:毕业设计   浏览量:

双坐标步进电机
摘要:本设计采用AT89C2051对步进电机进行操控,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的操控信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用 1×5的键盘来对电机的状态进行操控。
关键词:步进电机 单片机 驱动器

1 引言
步进电机运动操控系统广泛应用于生产、生活的各个领域,典型的应用领域包括:数控机床、X-Y-Z(或X-Y)操控台、机器人、自动化仪表、绘图仪、打印机、医疗装置等川。现有的运动操控系统中,性能较高的大都是进口产品,而且价格非常昂贵,结构复杂,操作和维护都不容易。而国内产品大多性能单一,操作不便(编程复杂,函数功能单一),格普通也较贵。因此,研制一种操作界面友好、性能完善、可靠性高、操作维护方便、成本电机运动操控器有重要的实际意义。运动操控是一种基本的运动操控,因此本文选择步运动操控器作为研究的主要对象。

运动系统可以使被控对象达到平面中的各个指定位置,并可以进行路径规划,控其沿着一定的轨迹运动。本设计选用步进电动机为驱动电机,因为步进电机是一种能将电脉信号转换成角位移的机电元件,易于操控转速及角度位移。
普通的步进电机驱动电路较多采用斩波恒流驱动方法,由于这种方法利用逻辑环节控器件的通断,采用的器件较多,所以电路设计较复杂,不易达到稳定。本设计采用AT89C2051对步进电机进行操控,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的操控信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机,结构较简单,既能使步进电机准确快速地换向又能通过构成电流反馈闭环使电流达到恒定。


6 参考文献
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