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:sj52abcd自动往返小汽车的设计与制作
摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的自动往返小汽车控制系统的硬件和软件设计。采用单片机作为控制的核心，利用光电检测器件检测道路上的标志，从而控制小车的正反向行驶和速度，以及停车位置，同时记录显示汽车行驶时间和路程。整个系统简单，可靠性高。
关键词：AT89C52 光电检测 记录显示
1 引言
伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着“大脑”的作用，指挥这系统完成其工作。
单片机通过用汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况下的不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车。实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。本设计就是在以单片机89C52为核心的环境下研制的小车自动导航系统，设计成本低、微型化。另一方面，本设计也与传感器的应用和自动导航有密切的关系，现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一些环境艰难的地方工作。
目 录
1 引言－－－－－－－－－－－－－－－－－－---------------14
2 方案的选择与论证－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-14
2.1 控制核心系统－－－－－－－－－－－－－－－－－－－--15
2.2 直流电机驱动模块－－－－－－－－－－－－－－－－－--15
2.3 速度测量检测电路的选择－－－－－－－－－－－－－－--15
2.4 黑色标志线检测模块－－－－－－－－－－－－－－－－－16
2.5 电源模块－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－--16
2.6 显示电路－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－--16
1.7 总结－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－--16
3 系统硬件设计－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-17
3.1AT89C52单片机的介绍－－－－－－－－－－－－－－－－－－17
3.2电机驱动电路－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-19
3.3电机调速电路－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-20
3.4传感器脉冲检测电路－－－－－－－－－－－－－－－－－-20
3.5 LED显示电路－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-21
3.6最小系统－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-----22
3.7总电气原理图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-22
4 系统软件设计－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-24
4.1系统内存资源的分配－－－－－－－－－－－－－－－－－-24
4.2 各程序功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－--24
4.2.1初始化程序－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-24
4.2.2主程序－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-24
4.2.3外中断0服务程序－－－－－－－－－－－－－－－－－-24
4.2.4慢车子程序－－－－－－－－－－－－－－－－－－－---24
4.2.5停止子程序－－－－－－－－－－－－－－－－－－-－--24
4.2.6里程计数处理程序（外中断1服务程序）－－－－－－－-24
4.2.7计时程序（T1定时中断服务程序）－－－－－－－－－－-24
4.2.8延时程序－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－---24
4.3 各程序流程图汇总－－－－－－－－－－－－－－－－－－24
4.4 汇编程序清单－－－－－－－－－－－－－－－－－－－--29
参考文献
1. 周志德. 《单片机原理及应用》. 北京：高等教育出版社，2001.6
2. 楼然苗，李光飞.《51系列单片机设计实例》.北京:北京航空航天大学 出版社，2006.2
3. 翁桂荣，邹丽新.《单片微型计算机接口技术》. 苏州：苏州大学出版社，2002.4
4. 沈任元，吴勇.《模拟电子技术基础》. 北京：机械工业出版社，2000.6
5. 沈任元，吴勇.《数字电子技术基础》. 北京：机械工业出版社，2000.6
6. 徐爱钧.《智能化测量控制仪表原理与设计》.北京：北京航空航天大学出版 社，2004.9
7. 柳桂国. 《检测技术及应用》. 北京：电子工业出版社，2003.8
