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双坐标步进电机控制程序
摘 要：介绍了一种采用89C系列单片机设计的双坐标步进电机控制系统，给出了控制系统的总体设计方案，详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想．该系统对不同型号的电机进行控制时，不需要改变硬件电路，只需通过修改软件，就能实现多种控制功能
关键词：双坐标；步进电机；单片机；控制
1 引言
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
毕业设计说明书目录
1 引言……………………………………………………………………………………1
2 方案论证………………………………………………………………………………1
2．1方案一：………………………………………………………………………1
2．2方案二：………………………………………………………………………2
3 各电路设计和论证……………………………………………………………………3
3．1电源电路设计和论证…………………………………………………………3
3．2 控制电路设计和论证……………………………………………………… 5
3．3 驱动电路设计和论证……………………………………………………… 9
3．3．1方案一采用多个放大器件驱动电机…………………………………… 9
3．3．2方案二、使用L289N芯片驱动电机……………………………………10
3. 4 隔离、抗干扰电路 ……………………………………………………… 10
3．5 步进电机电路设计和论证 …………………………………………………11
3. 5. 1 步进电机选型 ………………………………………………………… 11
3. 5. 2 步进电机与单片机的连接电路 ……………………………………… 11
3．5．3四相八拍步进电机的控制……………………………………………… 11
3. 5. 4步进电机控制物体运动原理…………………………………………… 13
4. 软件设计 ……………………………………………………………………………14
4．1程序流程………………………………………………………………………14
4．1．1系统主程序流程图 ………………………………………………………16
4．1．2各子程序流程图 …………………………………………………………16
4．2程序……………………………………………………………………………18
4．2．1主程序 ……………………………………………………………………18
4．2．2 各子程序 …………………………………………………………………20
5．软硬件系统的调试 …………………………………………………………………21
5. 1硬件调试 ……………………………………………………………………21
5. 2 软件调试 ……………………………………………………………………21
6． 附录 …………………………………………………………………………………24
7．参考文献 ……………………………………………………………………………26
7．参考文献
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