自动人行道

自动人行道是一台特种结构形式的链式和两台结构形式的胶带传输机所组合而成的。是一系列的梯级和两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯的梯路。
自动人行道发展趋势是:结构紧凑,减少占用空间;辣轻设备自重;减少阴力,节约能耗;外貌美观,兼可作建筑物的装饰用;运转平稳,减少噪声.自动人行道由梯级,牵引链条,梯路导轨系统,驱动装置,张紧装置,扶手装置和金属结构等若干部分组成.其中梯级,牵引链条以及梯路导轨系广义上可称自动人行道梯路.

关键词：PLC，梯级，牵引链条，梯路导轨系统，驱动装置，张紧装置。

目 录
前言------------------------------------------------------------1
第一章 总体方案的拟定-------------------------------------------2
第二章 机械机构的设计-------------------------------------------3
一 梯级---------------------------------------------------3
二 曳引链 ------------------------------------------------3
三 驱动主轴-----------------------------------------------4
   3.1 驱动主轴-------------------------------------------4
   3.2 张紧装置-------------------------------------------4
四 驱动装置
   4.1 电动机---------------------------------------------4
   4.1.1 电动机功率的确定--------------------------------4
   4.1.1.1 扶手带系统功率--------------------------------5
   4.1.1.2 梯路系统功率-----------------------------------5
   4.1.2 减速器-------------------------------------------6
   4.1.2.1 圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算--------------7
4.1.2.2 圆柱蜗杆传动强度计算和刚度计算--------------8
4.1.2.3接触强度校核设计公式--------------------------8
4.1.2.3.1设计计算式-----------------------------------8
             4.1.2.2.2计算载荷系数K-------------------------------8
4.1.2.2.3许用应力[σ]---------------------------------9
4.1.2.3蜗杆传动效率的计算---------------------------9
4.1.2.4 圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料-----------------10
4.3箱体结构设计的讨论---------------------------------10
4.5 制动器----------------------------------------------10
           五  梯路导轨系统----------------------------------------11
5.1 概述---------------------------------------------11
5.2 转向壁上偏心距的确定---------------------------12
5.3 梯级踢板半径和两梯级间的间隙的确定-----------12
          六 金属骨架-----------------------------------------------12
       七 梳齿前沿板------------------------------------------------13
          7.1 前沿板------------------------------------------------13
          7.2 梳齿踏板----------------------------------------------13
          7.3 梳齿---------------------------------------------------14  
八 扶手装置---------------------------------------------------14
   8.1 护壁板-------------------------------------------------14
   8.2 围裙板，内处盖板，斜角盖板--------------------------14
   8.3 扶手带-------------------------------------------------14
   8.4 扶手带传动系统----------------------------------------15
九 安全保护装置-----------------------------------------------15
第三章 可编程序控制器(PLC)式自动扶梯控制系统------------------16
1 自动扶梯控制系统的输入与输出分析  ---------------------16
  1.1输出---------------------------------------------------16
1． 2输入---------------------------------------------------16
         2 PCL机型选择------------------------------------------------16
      3硬件设计-------------------------------------------------------17
3.1辅助电源设计--------------------------------------------17
3.2过压保护设计--------------------------------------------17
3.3主回路设计----------------------------------------------18        
4梯形图设计-----------------------------------------------------18
4.1 PLC的相应输入输出端子定义号--------------------------19
4.2 实现检测和操作的程序设计------------------------------21
4.3 同步检测设计-------------------------------------------22
4.4 扶手带异速检测设计-------------------------------------23
4.5 运行计时显示设计---------------------------------------24
4.6 故障显示编码设计---------------------------------------25
4.7 运行计时显示与故障显示故障转换设计-------------------26
5系统梯形图表---------------------------------------------------28
6程序清单--------------------------------------------------------38
第四章 小  结--------------------------------------------------------44
第五章  参考文献 ----------------------------------------------------45

参考文献

1.史信芳 陈影 毛宗源 主编.电梯原理与维修管理技术(第一版).电子工业出版社,1988
2.杨兰春主编.电梯曳引机.第一版.机械工业出版社,2000
3.机床设计手册编写组主编.机床设计手册.上册.机械工业出版社,1979
4.刘连昆,樊华,冯国庆主编.电梯实用技术手册(第一版).中国纺织出版社,1995
5.刘鸿文 主编.材料力学.第三版.高等教育出版社,1991
6.濮良贵纪名刚主编.机械设计.第七版.高等教育出版社,2001
7.杨兰春主编.蜗杆传动手册.华东化工学院出版社,1990