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:sj52abcd智能寻迹小汽车的制作
摘 要：本设计以AT89C2051单片机为核心，采用两片CPU将各种传感器得到的信息进行综合分析和处理。一片CPU完成对寻迹电路、避障电路、寻光电路，电机驱动电路的控制，另一片CPU完成对测量路程和时间电路的控制。
关键字：AT89C2051，单片机，传感器，PWM技术，智能化
引 言：智能电动小汽车是智能化机器人的一种。智能化机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。从某种意义上讲，一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。21世纪机器人技术必将得到更大的发展，成为各国必争之知识经济制高点。因此，面向先进制造的工业机器人和面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用将成为21世纪智能机器人的两个重要发展方向。
毕业设计材料目录
1.毕业实践任务书---------------------------------------------------------------------------------- 1
2.外文翻译-------------------------------------------------------------------------------------------- 2
3.毕业实践调研报告-------------------------------------------------------------------------------- 16
4.毕业设计说明书----------------------------------------------------------------------------------- 18
6.附录-------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
7.参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------- 42
5.毕业实践总结------------------------------------------------------------------------------------- 43
6参 考 文 献
1 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50
2 李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64
3 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65
4 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591
5 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130
6 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
