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十字路口交通信号灯控制系统

摘要
城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输,提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统,建立数学模型非常困难,有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制,它需要数学建模,且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法,它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路,达到很好的控制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究,但因研究的局限性,实际中得到应用的寥寥无几,本文实现基于PLC的交通信号的模糊控制系统。
根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果,用PLC实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法,以单个十字路口4相位交通灯为例,把PLC作为一个模糊控制器,采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠,能根据不同的交通流量进行模糊控制决策,优化信号灯的配时,从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。
关键词:智能交通;西门子;车流量;可编程控制器;PLC;

目录
摘要 …………………………………………………………………………………………………4
Abstract  ……………………………………………………………………………………………5
第一章   引言  ……………………………………………………………………………………6
1.1城市交通现状  ………………………………………………………………………6
1.2 智能交通的国内发展状况 ………………………………………………………6
1.3 设计本系统的意义  ………………………………………………………………6
第二章   PLC的控制原理及本系统的设计思路 …………………………………………8
2.1 PLC的控制原理  ……………………………………………………………………8
2.1.1 什么是PLC …………………………………………………………………8
2.1.2 PLC的组成 …………………………………………………………………8
2.2 十字路口交通信号灯控制系统的控制要求  …………………………………9
2.2.1十字路口交通灯布置图……………………………………………………9
2.2.2 控制系统构成图 …………………………………………………………10
第三章   交通灯的控制要求 ……………………………………………………………………11
3.1 正常循环运行  …………………………………………………………………………11
3.2 急车强通控制  …………………………………………………………………………12
第四章   硬件设计 ………………………………………………………………………………14
4.1 PLC选型   ………………………………………………………………………………14
4.2  I/O点数的确定…………………………………………………………………………14
4.2.1 系统资源分配…………………………………………………………… 14
4.3 存储器容量选择  ………………………………………………………………………17
4.3.1 存储器的计算 ……………………………………………………………17
4.4 PLC电源的选择…………………………………………………………………………17
4.5 交通灯的选择  …………………………………………………………………………17
第五章   程序设计和调试 ………………………………………………………………………19
5.1 编程软件的选择  ………………………………………………………………………19
5.2 程序的时序图和构成  …………………………………………………………………19
5.3 源程序  …………………………………………………………………………………21
5.3.1 闪烁计时器程序 …………………………………………………………21
5.3.2 南北方向运行程序……………………………………………………… 21
5.3.3 东西方向运行程序……………………………………………………… 26
5.3.4 东西方向强通程序 …………………………………………………………33
5.3.5 南北方向强通程序 …………………………………………………………34
5.4 程序的调试………………………………………………………………………………35
毕业设计总结………………………………………………………………………………………36
参考文献……………………………………………………………………………………………38
致谢…………………………………………………………………………………………………37

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参考文献
[1] 袁赣南 李金. 分布式多处理机控制系统. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1998.
[2] 求是科技. PLC应用开发技术与工程实践. 北京:人民邮电出版社,2005.051
[3] 白英彩. 分布式处理系统.北京:科学出版社,1987
[4] 袁赣南.分布式书记总线技术研究.中国船舶科技报告,1996.
[5]王常力. 集散控制系统原理及应用. 北京:清华大学出版社,1993.
[6] 林德杰. 电气测试技术. 北京:机械工业出版社. 2002.
[7] 刘迎春等.新型传感器及其应用.成都:国防科技大学出版社.1991
[8] 张乃国.电子测试技术.北京:人民邮电出版社.1985
[9]常健生.检测与转换技术.北京:机械工业出版社.1992
[10]周培森.自动检测与仪表.北京:清华大学出版社,1987
[11]牛德芳主编.半导体传感器原理及其应用.大连:大连理工大学出版社.1993
[12]李标荣等主编.电子传感器.北京:国防工业出版社.1993
[13]王洪业.传感器技术.长沙:湖南科学技术出版社.1985
[14]郭振芩.非电量电测.北京:计量出版社.1991
[15]强锡富.传感器.北京:机械工业出版社.1989
[16]徐以荣 冷增祥.电力电子技术基础.南京:东南大学出版社。1999



 


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