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:sj52abcd连续排版设备机械手及控制系统设计
摘要
实现可编程控制器控制的多层板连续排版方法对胶合板的大批量、高效率的生产有着重要的意义。本设计完成了板材原料的输送结构与工作过程，重点完成了机械手的结构设计与计算，绘制了装配图和部分零件图，并实现了控制系统的设计。预压组设计中，在两个滚筒之间用一个千斤顶调节两个滚筒之间的距离，用以生产不同规格的胶合板；储板机械由液压缸实现多点、多速的控制，使得胶合板的生产效率得到很大提高；把错位联动的方法用到储板机械手和运板小车的结构设计中，在结构上简化了胶合板生产线；控制系统用PLC实现，借助跳转指令控制，系统工作稳定。本次设计的连续排版设备机械手及控制系统能很大程度地降低劳动强度，节省人力，提高生产率并有效地保证产品的质量。
关键词 液压缸；储板机械手；运板小车；PLC控制
目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1选题的背景及意义 1
1.2拟解决的主要问题 1
2 传送装置的设计 2
2.1带式输送装置的结构与应用 2
2.2 传送带装置的选择 2
2.2.1 输送带的确定 2
2.2.2 输送带宽度的选择 2
2.2.3 输送带运行速度的选择 2
2.2.4 输送带接头的选择 3
2.3 托辊的选择 3
2.4 拉紧装置的选择 4
2.5滚筒的选择 4
2.6输送带的牵引力及强度校核 5
3 减速器设计 6
3.1原始参数 6
3.2拟定传动方案 6
3.3选择电动机 6
3.4运动学与动力学计算 7
3.4.1总传动比及其分配 7
3.4.2各轴转速计算 7
3.4.3各轴功率计算 7
3.4.4各轴转矩计算 8
3.5圆柱齿轮传动的设计计算 8
3.5.1选择齿轮材料 8
3.5.2初步计算 8
3.6轴的初步设计 8
3.7初选联轴器与轴承 9
3.8轴承寿命计算（以轴2上的轴承为例） 9
3.9 箱体结构的设计 10
4 移动预压组机构的设计 12
4.1预压组结构构思 12
4.2新型千斤顶主要结构及工作原理 12
4.3数据计算与推导 13
4.3.1传动数据计算 13
4.3.2力学分析 13
5 液压剪板机设计 14
5.1剪板机基本性能参数 14
5.1.1 剪切力确定 14
5.1.2压料力的确定 15
5.1.3 剪切角的确定 15
5.1.4上刀片的行程量 15
5.2液压剪板机的实现 16
5.2.1技术要求 16
5.2.2液压缸的选择 16
6液压储板机械手的设计 17
6.1液压系统的设计要求 17
6.2执行元件的运动分析 17
6.2.1执行器的配置及安装方式描述 17
6.2.2运动和负载的分析 17
6.3液压系统主要参数的确定 20
6.3.1液压缸工作压力的分析 20
6.3.2液压缸结构尺寸的计算 21
6.3.3液压缸壁厚的确定 22
6.3.4最小导向长度的计算 22
6.4液压缸的工况分析 23
6.5液压系统方案的选择和论证 24
6.5.1动力元件形式 24
6.5.2慢退回路 24
6.5.3快进回路 25
6.5.4换向回路 25
6.5.5油路循环方式的分析和选择 25
6.5.6液压系统原理图的确定 26
6.6液压元件的选择计算 27
6.6.1液压泵的选择计算 27
6.6.2控制阀的选用 28
6.6.3管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 29
6.6.4液压元件的连接 31
6.7油箱的选择计算 32
6.7.1按使用情况确定油箱容积 32
6.7.2 按系统发热和散热计算确定油箱容量 32
6.8液压缸的结构设计 34
6.8.1缸筒 34
6.8.2 活塞和活塞杆 36
6.8.3活塞杆导向套 38
6.8.4密封结构的设计选择 38
7 运板小车的设计 39
7.1运板系统的设计要求 39
7.2运板小车的运动分析及结构确定 39
7.2.1运板小车的运动分析 39
7.2.2细节问题的简化与部分结构设想 39
7.2.3运板小车结构的确定 39
7.3传动系统及减速器的选择计算 40
7.3.1动力系统的选择计算 40
7.3.2减速器的选择 41
8 系统的PLC控制 43
8.1系统的运动描述 43
8.2系统的电控设备及要求 44
8.3PLC的I/O接口分布 44
8.3.1确定I/O点数。 44
8.3.2 I/O接口的分配 45
结论 46
致谢 47
参考文献 48
附录 49
附录一 齿轮的校核计算 49
附录二 齿根的弯曲疲劳强度验算 51
附录三 轴的精确校核（以轴2为例） 52
附录四 中英文翻译 53
外文资料： 53
译文 58
参考文献
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