机械手自动控制系统设计
摘 要
本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统,使其完成 本文阐述了应用三菱公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器FX系列PLC的自动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面的设计知识和方法,再加上步进电机两者巧妙的配合精确的实现了机械手从圆点的上升、伸臂、判断、下降、抓取、摆动、下降、释放还原等一系列的动作完成这一工序。这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,以及根据设计和不同的需求改变数据和状况,还可以使其应用的范围更加广泛。
关键词:可编程控制器(PLC)、 机械手、 分拣大小球自动控制统
步进电机
目 录
摘要、关键词.................................................1
调研报告......................................................1
第一章 概述.................................................3
1.1 可编程控制器的发展趋势....................................4
2.2 plc控制系统在工厂应用的发展趋势..........................5
第二章 机械手系统描述………...............................8
1. 系统描述........................................... ........9
2. 结构介绍........................................... ......。10
3. 大小球分拣系统示意图及操作面板..............................15
第三章 机械手硬(软)件析.................................。.17
3.1 机械手大小球分拣工作方式...............................。18
3.2 PLC的选型及I/O点分析.................................。。.18
3.3 PLC的硬线电路和I/O接线计.............................。.19
3.4 通讯方式...............................................。。20
3.5 CPU单元方式...........................................。.20
第四章 程序设计及调试..................................21
4.1 程序设计................................................23
4.2 由IST指令自动控制的特殊辅助继电器......................25
4.3 程序的编写............................................27
4.4 系统程序调试...........................................28
致谢.........................................................33
参考文献....................................................34
英语翻译....................................................35
参考文献
1 《工厂电气控制技术.》 马玉国 王久强 经济管理出版社
2. 《电气控制与PLC应用》 王淑英 机械工业出版社
3.《单片机原理及接口技术》 李全利 迟荣强 高等教育出版社
4.《电子系统抗干扰实用技术》 滕旭 胡志昂 国防工业出版社
5.《机电与数控专业英语》 吴志清 机械工业出版社