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:sj52abcdPLC控制的气动移载机
摘 要 :论述了基于 PLC 控制的气动移载机的特点 、组成 、动作顺序及软件的编制 。装置主要由执行部分（主体为带磁性开关气缸的横向移动轴、竖向升降轴、工件旋转轴、工件回转轴和工件夹持装置）及控制部分（PLC和电磁阀等）组成。
毕业设计说明书目录
1 引言
1.1 主要任务……………………………………………………………………15
1.2 设计要求……………………………………………………………………16
2 方案
2.1移载机的机构示图……………………………………………………………17
2.2动作过程分析…………………………………………………………………18
3气动系统设计
3.1系统整体气动设计……………………………………………………………19
3.2气缸的选择……………………………………………………………………20
3.3电磁阀的选择…………………………………………………………………21
3.4流量控制阀的选折……………………………………………………………23
3．5消声器的选折…………………………………………………………………24
3.6光电传感器的选择……………………………………………………………24
4 PLC和人机界面
4.1PLC选择及使用要求 …………………………………………………………28
4.2简述……………………………………………………………………………29
4.3 PLC的外部输入输出电路……………………………………………………30
4.4系统主程序框图………………………………………………………………31
4.5系统主程序流程图……………………………………………………………31
4.6梯形图…………………………………………………………………………33
4.7语句表 …………………………………………………………………………37
4.8人机界面 ………………………………………………………………………39
5 结束语 ………………………………………………………………………………43
论文是在导师孙伟的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！
感谢我的班主苏卫峰老师，在我3年的学习生活里，从生活上、学习上、工作上无微不至地关心我、指导我，让我深切地感受到了这个大家庭的温暖。
