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:sj52abcd液体点滴速度监控装
摘要：凌阳公司带看门狗功能的新款单片机unsp061A(wdog-en)，采用基于有限状态机的参数自整定模糊控制(PSAFC)算法，利用嵌入式操作系统(MiniOS)实现液体点滴的速度监控。任何一终端均可以人工设定所需的输液速度并动态显示。独特的异常处理机制可以确保系统在任何异常状态下都快速恢复到正常状态，并发出提醒。扩展的有线监控功能，使得主站可以通过自定协议控制各个从站，并检测接收从站的状态参量。主、从站之间使用UART进行通信，本地参数的设定可以在主机上进行，也可直接在终端完成
关键词：点滴速度监控 模糊控制 多机通信
毕业设计说明书
一、设计方案论证
1．1题目分析----------------------------------------------------------2
1．1．1点滴速度监控----------------------------------------------2
1．1．2液位的探测------------------------------ -------------------2
1．1．3如何改变滴速-----------------------------------------------2
1．1．4网络通信功能----------------------------------------------3
二、系统各模块设计方案
2．2．1点滴检测及液位--------------------------------------------5
2．2．3电机的选择--------------------------------------------------6
2．2．4电机驱动模块----------------------------------------------6
2．2．5语音模块----------------------------------------------------6
三、主要电路原理图及相关分析计算
3．1．1点滴检测电路-----------------------------------------------6
3．1．2液位检测及吊升极限报警电路--------------------------8
3．1．3电机驱动电路-----------------------------------------------9
3．1．4键盘、显示模块--------------------------------------------9
四、软件设计
4.1.1弹片机软件结构------------------------------------------------11
4.1.2软件算法实现---------------------------------------------------12
4.1.3通信协议规定---------------------------------------------------14
五、系统测试方法及数据
5.1.1测试条件和仪器--------------------------------------------------24
5.1.3测试方法及结果-------------------------------------------------25
51.3.1点滴速度测试--------------------------------------------------26
5.1.3.2报警功能测试-------------------------------------------------26
5.1.3.3发挥部分网络功能测试-------------------------------------26
六、测试结果分析--------------------------------------------------------------26
七、设计小节--------------------------------------------------------------------28
总结一个多月来的设计，体会如下：
首先，任何工作都的与人打交道，毕业设计也不例外，这就需要我们充分的利用好彼此的力量，充分的协作，针对设计中出现的问题，站在不同的角度分析问题，汇结大家的意见，最终达成一致，发挥了团队精神。
其次，对待任何工作，责任心是必要的；这次毕业设计的体会，我收获至深。然更重要的是，在责任心的驱使下，又该采用何种方法完成，采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信“方法总比困难多”，我想首先分析任务本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是何处着手。何时何地查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题。
再次，遇到不懂的问题，及时请教老师，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。
第四，时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。
对于以上之粗浅体会，进一步的总结和提高需要有更多的社会实践来提供，我也相信在不久的将踏入社会之际，类似这样的毕业设计绝不在少数，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，我就会懂得以前不明白或不十分明白的道理，就会很快地成长和成熟起来，我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快适应类似设计的需要，适应这个多变的社会，充分发挥长处，朝我的方向不断前进，前进，再前进！
最后，请让我做一个补充，毕业设计的完成，感谢老师您的谆谆教诲和不断帮助。亲爱的老师，您辛苦了。谢谢！
