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ZG型振动给料机机电系统设计

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ZG型振动给料机机电系统设计
                                   摘要
ZG型振动给料机是一种渐趋标准化的通用给料设备,广泛用于相关行业对各种块状及粉状物料的短距离输送。该机能很好地与皮带机等连续输送设备、自动称配及定量包装等系统实现联机和自动化作业,是冶金、矿山、煤炭、建材、化工、电力、及粮食加工等行业选用的较理想的给料和输送设备。它是利用振动电机驱动,使物料沿槽体方向作周期直线往复振动来实现均匀、定量给料。它是由给料槽体、振动电机、减振装置组成。本设计中采用两台振动电机做为激振源,提供振动所需的激振力。为防止振动力过大,破坏地基,采用橡胶弹簧作为减振系统。本设计中采用PLC变频器技术实现振动给料机的交流变频调速。通过选择合适的变频器来使给料机的固有频率与激振频率靠近,以实现双质体共振。本设计整体实现了给料机的结构简单,运行可靠,调节安装方便,重量轻,体积小等特点。

关键词 ZG型振动给料机;设计;变频器


目       录

1 绪论 1
1.1 我国振动给料设备的发展沿革 1
1.2 国产振动给料机的发展趋势 2
2 振动给料机原理分析 4
2.1 引入直线振动筛 4
2.2 振动给料机工作原理 4
3 振动给料机结构设计 6
3.1 承载构件的结构设计 6
3.1.1 承载构件的型式 6
3.1.2 承载构件的刚度 6
3.1.3 槽体主要尺寸的确定 7
3.1.4 振动筛板的结构设计 7
3.2 工艺参数的选择 9
3.2.1 给料机的长度及宽度 9
3.2.2 振幅和频率 9
3.2.3 振动电机激振力计算 10
3.2.4 物料的平均速度 10
3.2.5 实际物料输送平均速度 11
3.2.6 给料机生产能力 11
3.2.7 应用及改进 11
4 振动给料机强度计算及校核 12
4.1 振动分析 12
4.1.1 振动电机的振动给料机动力学分析 12
4.1.2 力学模型分析 13
4.1.3 考虑存在阻尼时的振动的分析 15
4.1.4 固有频率与激振频率 16
4.2 振动给料机电机功率的计算 17
4.2.1 振动给料机启动过程分析 17
4.2.2 电机功率的计算 18
4.3 强度校核 19
4.3.1 焊接校核 19
4.3.2 橡胶弹簧 20
5 振动给料机电气控制设计 21
5.1 调速方案的选择 21
5.1.1 三相异步电动机的几种调速方式 21
5.1.2 电机调速方式的确定 23
5.2 变频器的调速方式及合理选择 24
5.2.1 变频器简介 24
5.2.2 变频调速方式的确定 25
5.2.3 控制方式的选择 26
5.2.4 变频器的分类 27
5.2.5 变频器的选择 27
5.2.6 变频调速原理 28
5.3 系统的设计实现 31
5.3.1 可编程控制器简介 31
5.3.2 主要特点 33
5.3.3 PLC系统结构 33
5.3.4 系统硬件实现 34
5.4 控制电路设计 36
5.4.1 PLC变频器控制电路 36
5.4.2 梯形图分析 37
结论 39
致谢 40
参考文献 41
附录 42

1 绪论
1.1 我国振动给料设备的发展沿革
20世纪50年代初,矿井用给料设备主要依赖机械式往复给料机。该机型结构简单,动力消耗较大,设备笨重。其原理是:由连杆及偏心轴传动,往复作业,处理量小,成间接堆式不均匀给料。但该机型维修量小、耐用,布置所需高度低,对物料的粒度组成、外在水分等物理性质要求不严。已广泛用在各类矿井生产中。特别是煤矿井下,直到目前,对其在恶劣条件下的适用性仍给予好评。随着矿井机械化程度的提高,对K型往复式给料机已作了大量改进,由单屈臂改为双屈臂,给料量已增加到1 000-- 2 000 t / h 。
60年代,随着生产技术的发展,相继出现了电磁振动给料机,并迅速得到广泛应用。原机械工业部相继在东北的辽阳、河南鹤壁和江苏海安设立3家定点生产厂。该机型属于双质体共振钢型弹力振动,相对于K型往复给料机,其适应性更加广泛。由于结构紧凑、质量轻、可无级调速以及适用220 -- 380v不同等级电压与电耗少等特点,从而得到了推广。然而,由于该机型存在电磁铁振动时噪声大、振频高(3 000次/min)、振幅小( 1-- 1.5mm)和调整运量的振幅大小取决于E型电磁铁静块与动块间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等原因,如果调节不当,间隙太大则电流增大(长时间线圈铁芯会发热损坏),间隙过小造成振幅减少,致使用户深感生产管理不便。特别是在增加调速时,因噪声过大影响职工身心健康。为减少料仓直接作用在给料机上物料的垂直压力,配置料斗及导料仓时要有一定的角度和高度;对水分大、结湿滞性物料,因其频率高、振幅小出现板结和不下料现象,使其局限于非防爆场合使用;因电磁铁怕水、怕潮、振动时会产生火花而导致瓦斯爆炸,对密度较大矿石的给料也不太适合;因振幅小对物料抛浮力小,其给料量也受到限制。
到了70年代末至80年代初,一种单质体以振动电机加偏心块离心力为振源的给料设备应运而生。该机型简单明快,自动调节同步运动,选用4-- 6极电机、转数为960--1 450转/min,振幅可达4 -- 12 mm。但使用中发现,该机型有先天缺陷:①振源为特殊电机。在偏心块作用下,对电机轴承的质量,密封程度要求过高,且成功保质功率为2. 2kW。如需防爆,不但造价高,对其性能,亦非一般生产厂家能保证,而且价格昂贵;②参振电机在振动槽上采用直接连接方式安装,轴承除承受正常径向力外,尚有较大的轴向力,严重影响电机寿命。在使用率较高的地方,常因轴承游隙过大或缺油造成电机扫膛而烧坏,使生产无法正常进行,频繁更换会给用户带来经济损失;③电机直接参振的槽体,其两台电机开机需强制同步,会因振动使槽体破裂。在槽体载料过重或出现卡死情况下,电机强行启动易造成过流烧坏,剪断固定电机螺栓,使电机掉下伤人。这些先天缺陷使强制同步型给料设备的应用受到很大限制。后来,虽然国内生产厂对电机质量不断改善,但无法改变该机型先天性的技术缺陷。
在80年代末90年代初,针对强制同步振动电机为振源的给料设备的使用状况,研制开发了一种电机不参振型新型给料设备。GZ型是参照波兰设备研制的单质体振动给料机。该机以普通电机为振源,绕性连接槽体下方的激振器。激振器内有两根可调偏心轴。通过电机绕性传动,一对齿轮转动产生激振力。它的出现是强制式电机振动给料设备的更新换代产品,给料均匀、运行可靠、对物料的水分及粒度适用性强。该机采用前吊后座配置,以不烧电机著称。该机存在的问题是:①现场配置需固定电机底架,占用一定空间;绕形连接因槽体载重过量卡死后,强行启动会撕裂;②动态与静态配连安装时要求上下左右留有一定的活动量,而且因无减振系统,激振力直接传递给机身的地基,其冲击力及噪声较大;③激振器重力轴以及齿轮材质要求高;要求激振箱注油降温,密封不严会漏油,造成二次污染,缺油后齿轮发热起火,存在不安全隐患。目前,该机型已发展成系列产品--GZY,GZM,GZK,在国内许多大型矿井及煤炭转运生产线上广泛运用,获得了良好的社会、经济效益。
XZG型给料机是90年代具有先进水平的新型给料设备。由北京有色冶金研究总院、东北工学院等在吸收国内外先进技术基础上研发而成。92年,在世界第二、亚洲第一的大型铜业基地---德兴铜矿进行工业性调试,同年12月通过中国有色总公司的技术鉴定,94年获国家五部委颁发的国家级产品证。
与国内原有设备相比,XZG型给料机有显著优点。采用了双质体近共振惯性振动原理。采用橡胶剪切给力,具有设计合理、结构紧凑、衡压平稳启动、不受槽体物料载重和卡死的影响,而且省力、无噪声、省电、给料量大,可以配置无级变频器,实现变频给料、配料,远距离微机操作控制,常年无需维修,主振剪切胶簧10年无需更换。目前,已在国内重大项目工程中广泛采用,江西德兴铜矿、安徽铜陵公司、安庆铜矿、招远金矿、上海宝钢、三峡工程、神华大柳塔洗煤厂、榆家梁、孙家沟、充州济宁二号井以及各大矿务局等。它采用悬挂、座式等配置,便于工艺布置及空间利用。该机型由槽体、激振部两大部分组成,主振部分是激振部。一台振动电机,水平装置在平衡体后立板上,剪切橡胶弹簧上下单排或双排布置。由下压板通过螺栓连接在平衡体上,再由左右侧板与槽体连接。原理是,振动电机偏心作用力通过上下固定在平衡体与压板上的剪切胶块把力剪切传递到槽体,实现均匀给料。振频960次/ min,振幅可达2-- 12 mm。在十多年的推广应用中,得到广大用户的一致好评,正在日益发挥作用。被公认为是目前最先进的产品之一。但是,以双质体理论设计配置,整机质量较其它产品大,制造费用较贵。特别是防爆型给料机,因防爆振动电机价格较高,在推广中遇到了廉价给料机的挑战。但有远识的企业家、工程技术人员还是看重了其可靠性和先进性,正在不断占领各个行业的给料机市场。
1.2 国产振动给料机的发展趋势
我们从以上各类给料机的发展历程可以看出,我国振动给料机顺应国外给料机发展模式:①振动给料机可靠耐用,维护量少,生产效率高,便于自动化管理;②大型化可提高处理能力,适应高产高效集约化生产需要,实现微机自动化控制、动态分析与监控技术相结合;③拓展各机型的适用范围,以满足不同物料运输的需要,降低动力消耗和噪声,更加环保和人性化设计。但是,我们不难发现整个民族工业发展息息相关,我们要倍加呵护。由于我国各地经济发展不平衡,先进技术应用还要经过一个艰苦的认识过程,传统观念的封闭与经济欠发达地区的财力都会影响我国振动给料设备的发展。因此,要想使我国的给料设备赶超世界水平,还有待各方面的共同努力。

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参考文献
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