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立式加工中心回转工作台的结构设计
摘    要
立式加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备,设有自动换刀装置和刀库,可在一次安装工件后,数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能;依次完成多面和铣、镗、钻、铰、攻丝等多工序的端平面、曲面、孔隙、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工。
分度工作台作为加工中心的附件,它的功用只是将工件转位换面,和自动换刀装置配合使用,实现工件一次安装能完成几个面的多种工序,提高工作效率。 分度工作台只能完成分度运动,不能实现圆周进给,它是按照数控系统的指令,在需要分度时将工作台连同工件回转一定的角度。分度工作台一般只能回转规定的角度(如 90、60和45度等) 。
本设计是分度工作台的设计。加工中心的总体设计通过技术参数、总体布局、结构优化等方面的设计,结合了机床的实际情况和它对刚度、运动性能和热特性等方面的要求,使它的结构更趋于完善、合理。
通过对组成分度工作台的分度油缸、鼠牙盘、齿轮、轴、夹紧油缸、工作台、底座等进行一系列的结构完善设计,参照众多部件要求标准,使它们更趋向于通用化、实用化。

关键字:加工中心; 分度工作台; 总体设计


目    录
1绪论……………………………………………………………………………… 1
1.1加工中心分度工作台的用途和功能……………………………………… 1
1.2加工中心及其分度工作台的发展概况…………………………………… 1
1.3分度工作台设计的目的和意义…………………………………………… 2
2加工中心总体方案……………………………………………………………… 3
2.1技术参数设计 …………………………………………………………… 3
2.2总体布局设计 …………………………………………………………… 3
2.3结构优化设计 …………………………………………………………… 4
3分度工作台的设计计算………………………………………………………… 6
3.1步进电动机的初选 ……………………………………………………… 6
3.2齿轮齿条传动设计 ……………………………………………………… 7
3.2.1设计计算…………………………………………………………… 7
3.2.2几何尺寸计算……………………………………………………… 11
3.2.3齿轮校核…………………………………………………………… 13
3.3轴的设计 ………………………………………………………………… 14
3.3.1轴径设计 …………………………………………………………… 14
3.3.2轴的校核 …………………………………………………………… 15
3.4夹紧油缸的设计 ………………………………………………………… 17
3.4.1夹紧油缸基本尺寸设计…………………………………………… 17
3.4.2液压缸油口尺寸的确定…………………………………………… 18
3.4.3液压缸结构尺寸计算……………………………………………… 18
3.5鼠齿盘的设计 …………………………………………………………… 20
3.6箱体结构设计 …………………………………………………………… 21
3.7齿圈设计 ………………………………………………………………… 22
3.7.1齿圈几何尺寸及结构设计 ………………………………………… 22
3.7.2齿圈校核 …………………………………………………………… 22
4分度工作台使用中应注意的问题  …………………………………………… 24
4.1使用分度工作台应该注意的问题  ……………………………………… 24
4.2分度工作台的检查与调整  ……………………………………………… 26
4.2.1精密分度回转工作台分度误差的测定 ………………………………26
4.2.2 分度工作台的装配与调整  ………………………………………… 26
总结    ……………………………………………………………………………31
致谢 ……………………………………………………………………………… 32
参考文献 ………………………………………………………………………… 33
附录  ………………………………………………………………………………34
  附录1……………………………………………………………………………34
  附录2……………………………………………………………………………45

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参考资料
[麦克米兰, 1995 ]美国麦克米兰,计算动力学机器人系统的土地和水下,博士论文,美国俄亥俄州立大学, 1995年。
[西, 2000 ]光西,吨杉原,南镜,楼兼先生稻和H.井上, 设计与开发的研究平台,知觉行动一体化人形机器人: H6 ,国际会议的智能机器人与系统, IROS 2000年
[惠氏, 2001 ]湾惠氏, 4记先生瓦格斯塔夫,北布鲁尔,学者Stirzaker ,吨卡特赖特湾倍倍尔。设计自主仿人机器人,议事会议的澳大利亚机器人与自动化( ACRA 2001 ) , 14-15 2001年11月,悉尼
[山口县, 1998年]学者山口,由井上, 4西和A. Takanishi ,发展双足人形机器人有拮抗驱动三自由度关节和躯干,议事国际会议的智能机器人与系统, IROS 1998年
[山崎拓, 2000 ]楼山崎拓,松井,吨宫,和H.北野。皮诺阿的人走路,第一次录的IEEE - ras基因国际配置的人型机器人, 光盘2000年



 


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