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普通机床6140（纵向）数控化改造
水平的不断发展，使整个社会的生产力得到了空前的进步，不断催生而出的新的加工制造技术越来越多地运用于生产实践之中，并对社会进步发挥这巨大的推进作用。当前，机械制造业发展的一个明显的趋势是越来越广泛的运用数控技术。普通机床逐渐被高效率、高精度的数控机械所代替。数控机床是数控机械的典型代表。
借于以上，本设计改变了普通车床被淘汰的命运，将其数控化改造。设计的题目是：车床C6140数控化的改造，其主要对机械传动部分、CNC系统、检测装置的设计和对电动机的选择。
本设计的数控车床主轴运动采用三相交流电动机，进给运动采用了直流伺服电动机，它有低转速大惯量、启动力矩大、低速运转平稳、输出力矩大等优点。而PWM调速方式能实现正反转和调速，大大简化了传统机床传动部分的结构，拓宽了加工范围，提高了生产效率。机械进给传动为滚珠丝杠传动，齿轮传动；减小了传动误差，并且有光电编码盘转速信号的反馈，提高了零部件的加工精度。
本设计获得成果：归纳了大学三年来所学的知识。了解了现代数控车床的内部结构和运行，提高了对机械部件以及整个机床的设计能力，理论联系了实践。
关键词 技术 车床 电动机 精度
目录
1 绪论………………………………………………………………………………… 2
1．1 数控机床改造的目的及必要性…………………………………………………2
1．2 数控机床的分类…………………………………………………………………3
1．3数控机床的基本组成……………………………………………………………6
2 机械传动部件的设计……………………………………………………………… 9
2．1技术指标…………………………………………………………………………9
2．2设计计算…………………………………………………………………………9
2．3 齿轮传动比……………………………………………………………………12
2．4 直流伺服电机计算和选型…………………………………………………… 13
3 CNC控制系统………………………………………………………………………16
3．1基本构成……………………………………………………………………… 16
3．2中心控制器选用……………………………………………………………… 16
3．3存储器的选用………………………………………………………………… 19
3．4 接口电路…………………………………………………………………… 22
3．5 键盘显示电路…………………………………………………………………24
3．6 系统保护及报警电路…………………………………………………………26
4 检测……………………………………………………………………………… 28
4．1 概述……………………………………………………………………………28
4．2 检测元件的分类………………………………………………………………28
4．3 光电编码盘……………………………………………………………………31
4．4光电编码盘信号输出处理电路………………………………………………31
5 直流伺服电机的选用 ……………………………………………………………33
5．1 直流电机的工作原理…………………………………………………………33
5．2 直流伺服电机的调速…………………………………………………………33
5. 3 直流伺服电机的选用确定……………………………………………………38
6 软件部分……………………………………………………………………… 41
小结………………………………………………………………………………… 45
致谢 …………………………………………………………………………………46
参考文献 ……………………………………………………………………………47
主要参考文献
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