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直列式加工自动线的设计
【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象，设计出一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求，具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线，该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备，以满足对学生的实践训练要求。
【关键词】生产线设计、自动线设计、PLC控制、工业生产线。
目 录
第一章：引言………………………………………………………………………………………1第二章：总体方案分析与制定………………………………………………………………… 1 2.1准备工作阶段…………………………………………………………………………………1 2.2 总体设计阶段………………………………………………………………………………3 2.3结构设计………………………………………………………………………………………3第三章：上料输送槽设计………………………………………………………………………3 3.1上料槽的设计…………………………………………………………………………………3 3.2上料缸的设计…………………………………………………………………………………4 3.3上料活塞杆的设计…………………………………………………………………………6 3.4汽缸耗气量的设计………………………………………… ………………………………6 第四章：传输带设计……………………………………………………………………………6 4．1带型号的选择………………………………………………………………………………6 4．2初选设计参数………………………………………………………………………………7 4．3带能力的计算………………………………………………………………………………7 4．4带驱动力所需传动功率的计算……………………………………………………………7 4．5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………………………………………11 4．6静载荷校核辊子计算………………………………………………………………………11 4．7运载计算…………………………………………………………………………………12 第五章：步进电机的选用………………………………………………………………………14 5．1选用电机型号………………………………………………………………………………14 5．2验算矩频特性………………………………………………………………………………14 5．3空载摩擦力矩………………………………………………………………………………15 5．4加载摩擦力矩………………………………………………………………………………15 5．5校核长速启动………………………………………………………………………………16第六章：夹具的设计……………………………………………………………………………16 6．1定位基准的选择……………………………………………………………………………16 6．2切削力及夹紧力计算………………………………………………………………………16 6．3定位误差的分析……………………………………………………………………………18第七章：工业机械手……………………………………………………………………………18 7．1夹紧缸………………………………………………………………………………………18 7．2升降缸………………………………………………………………………………………20第八章：气动系统设计…………………………………………………………………………22 8．1耗气量的计算………………………………………………………………………………22 8．2选择控制元件………………………………………………………………………………22 8．3贮气罐………………………………………………………………………………………23 8．4选择气动辅件……………………………………………… ……………………………23 8．5确定管径……………………………………………………………………………………23 8．6压力损失……………………………………………………………………………………24 8．7空气压力机的选择…………………………………………………………………………25第九章：毕业设计总结………………………………………………………………………26 9．1展望………………………………………………………………………………………26 9．2小结…………………………………………………………………………………………29参考资料…………………………………………………………………………………………30
设 计 参 考 资 料
1、《自动生产线技术》 天津电仪职大编 电子工业出版
2、《机械设计手册（1～5册）》 机械设计手册编写组 机械工业出版社，1998
3、《运输机械设计选用手册》 《运输机械设计选用手册》编辑委员会编 代学工业出版
4、《新型带式输送机设计手册》 张钓主编 冶金工业出版社
5、《实用加工工艺手册》 机械工业组编 机械工业出版社
；
6、《机械零件手册》周开勤. 北京：高等教育出版社，1994
7、《简明机械零件设计手册.》朱龙根.北京：机械工业出版社，1997
8、《画法几何及机械制图》 马晓湘 钟均祥 主编 华南理工大学出版社
9、《机电一体化系统设计手册》 杨黎明 主编 国防工业出版社
10、《机械制图手册》机械制图手册编写组 机械工业出版社，1998，12
11、《液压传动与气压传动》何存兴 华中科技大学出版社，2000
12、机械设计《课程设计图册》第三版，龚桂义 主编；哈尔滨工业大学
13、《机械零件手册》 周开勒 主编 高等教育出版社
