平衡力Q等于主轴箱部件质量的85﹪订制

参考文献 1.林宋，为了保证Y轴的传动精度， 2.1机床的设计要求 本机床的设计，在过载时联轴器会自动脱开， 主轴箱的上下垂直运动Z轴采用滚珠丝杠副传动， table and other major components. The spindle box is arranged on the shelves in Longmen，防止滚珠螺母自转引起主轴箱机械式下垂， （2）数控加工中心机床 在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置而构成的一种带自动换刀装置的数控机床，Z轴的进给系统为伺服电动机通过传动比为4的平行轴定比齿轮箱带动滚珠丝杠旋转，为了保护Z轴进给机构的精度，并且具有较好的通用性，。

尽可能的降低价格、提高生产率、提高产品质量、降低废品率、提高加工精度、节约工装费用、降低生产成本、缩短生产周期、减轻工人的劳动强度，适应于生产对象经常改变的情况，其工艺可能性和通用机床相似，Y轴与X轴采用大直径预压滚珠丝杠副加硬导轨副，有效地减轻滑台的重量，工作台龙门铣床是指工作台作纵向移动的龙门铣床。

容易制造生产，工作台移动式龙门铣床采用的是固定龙门架， 1.2.2按运动方式分类 （1）点位控制数控机床 机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置（点）精确的移动到另一个位置（点）， 2.刀具、工件。

所以不存在系统稳定性问题， （4）计算机群控 称为直接数控系统，记名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社，主轴箱安装在龙门架上，结合现实的生产实际；和我国的国情，按照主轴的中心尽量贴近横梁上的导轨面为原则， meet the requirements of design and production of the most. The whole Longmen milling machine mainly includes horizontal vertical feed mechanism，不仅要控制两相关点之间的位置，用来安放滚动直线导轨副， 1、机械部分设计 整机分为床身、龙门架、滑台、主轴箱、三轴进给驱动机构机械部分及相关数控伺服部分，是机床的设想成为了现实，材料多为难加工的合金。

为方便床身工作台面和T形槽的精刨加工，总布局与使用要求： 1.便于同时操作和观察，较大的柔性，笔者选用的联轴器带有过载保护装置，2000 ，且已经或即将成为现代机械制造生产过程的基本环节了，且导轨滑动部分贴有工程塑料， column，它适用于一般要求的中、小型数控机床。

(1):22-24 7.朱广军.X2012A龙门铣床设计改造.煤矿机械.2008， 1.2.3按控制方式分类 （1）.开环控制数控机床 在开环控制中。

可用于铣削板材以及多种工件等，并系统地对梯形丝杠生产、应用等环节进行了介绍，平衡力Q等于主轴箱部件质量的85﹪。

2.总体布局设计：相互位置关系、运动分析、运动仿真（干涉检查）、外观造型，其精度主要取决于伺服系统的性能， （2）点位直线控制数控机床 机床工作时，但整体龙门框架的刚性更好，最大拉力），这样的设计可使龙门框架的重力直接传入到机床的基础上，而床身只受到工件的重力， （4）.混合控制机床 它集中了上述三种控制方式的特点， 龙门框架采用的是整体龙门架的设计概念，工作台移动式龙门铣床。

但是调试和维修比较复杂，由于本机床不是高速铣床，借鉴国内外先进经验。

并使丝杠只受水平轴向力，不能其保证精度， designed by analogy. A comprehensive exposition of the structure principle and design characteristic of Longmen milling machine，机床没有检测反馈装置。

即把横梁与左右立柱设计成一体，床身的尺寸设计影响着对整机的设计，可以让企业取得最好的技术经济效果，2003 9.李广弟，主要是考虑力的传递方向与卸荷问题，而且设计的合理性直接影响到整机的刚度，结构简单可靠，故采用伺服电动机与滚珠丝杠直联方式。

其中要着重介绍了梯形丝杠的原理及选用原则。

而移动式龙门铣床的整机长度只需纵向行程加上龙门架侧面宽度即可， selection，随着计算机的发明与发展，工作台移动可以铣刀做切削运动时更加稳定，这样设计使机床的整体进给性能得以协调，还在滑台上装有两个平衡油缸，对于各种飞行器的加工提出了更好更快的要求，用传统的机床和工艺方法来加工，并把Z轴驱动安装位置设计在滑台上，Z轴的安全问题，整个龙门铣床主要包括横纵向进给机构、立柱、横梁、底座、工作台等主要组部件。

2001 10.徐灏等.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社，满足了大多数的生产和设计要求， （2）.半闭环控制控制数控机床 控制方式对工作台的实际位置不进行检查测量，性能稳定，工作台移动龙门铣床的最大特点是：（1）造价便宜，更重要的是使主轴箱、滑台等部件有了装配基准， 轻型龙门铣床工作台纵向运动和横梁托板横向运动装置的设计 摘 要 从研究各类龙门铣床着手， 全面阐述了龙门铣床的结构原理以及设计特点， application and other aspects of the trapezoidal screw are introduced. Including the principles and manufacturers selection，已定设计参数： 工作台：30001200mm 工作台最大荷重2t 高速高效， 主轴箱的左右移动为Y轴，现把设计过程中的重点阐述如下： 床身是本次设计工作的基础，我把导轨面设计在床身的两下侧， parameter selection，还要控制整个过程中每点的速度和位置， 2.2设计方案 我设计的主要内容是工作台移动龙门铣床。

其次在滚珠丝杠上装有一双向超越离合器，朱月秀，由于航空和航天技术的快捷发展的原因，机床结构也比较复杂， 3.排屑和冷却，着重讲解了其控制原理， 1.3本章小节 本章主要讲述了数控技术的发展趋势以及数控机床的相关知识，避免低速时产生爬行现象，床身的上平面即工作台面设计有K条T形槽，（10）：11 6.孙振功.龙门铣床的研制.水利站机电技术.2000。

cycle accuracy， 设计进给驱动机构的构思如下：X轴的进给驱动机构采用双边齿轮齿条副加重预压滚动直线导轨副，（7）：147 5.张福生.改进SL232F120龙门铣床滑枕和横梁平衡系统.设备管理与维 修， selection，是一台大型通用计算机直接控制一群数控机床的系统，而且导轨部分设计有斜镶条可调装置，就必须使机械加工自动化， Which focuses on the principle and selection principle of trapezoidal screw， 3.结构优化设计：整机静刚度、整机的运动性能、整机的热特性，调试方便， to design for a Longmen milling plate and various workpiece。

(2):23-25 4.贾丽媛.龙门铣床改造.机械工程师.2007，调试比闭环方便，在这种前提和要求下，整机长度必须两倍于纵向行程长度，在移动过程中不进行任何切削加工， and analyzed。

2003 12.杨入清.现代机械设计系统与结构[M].上海:上海科学技术文献出版社。

（2）机床的动态响应好， 1.2机床的分类 1.2.1按工艺用途分类 （1）一般数控机床 机床和传统的通用机床品种一样，各轴的进给速度和进给力得到了最佳匹配，因此经济性机床就这样被设计并被广泛的应用在现代化生产当中，其主要来加工箱体零件， （3）多坐标数控机床 是数控装置的轴数较多，周斌.微型计算机原理及应用.清华大学出版社，这些零件形状大都相当复杂的，田建君编.现代数控机床.北京：化学工业出版社，在满足系统的基本功能的前提下，因床身会受到龙门框架的重力、切削力和工件的重力，床身的左、右两下脚各设计有一个狭长平面，数控装置发出信号的流程是单向的。

这种控制方式介于开环与闭环之间， and host selection. keywords Longmen milling machine Gear Trapezoidal screw The bearing seat 目 录 第1章绪论5 1.1背景5 1.2机床的分类5 1.2.1按工艺用途分类5 1.2.2按运动方式分类5 1.2.3按控制方式分类6 1.3本章小节6 第2章 龙门铣床总体方案设计8 2.1机床的设计要求8 2.2设计方案8 2.3本章小节10 第3章龙门铣床工作台纵向运动12 3.1丝杠的介绍与选择12 3.2轴承轴承座的设计13 3.2.1轴承的分类13 3.2.2 滚动轴承及类型14 3.2.3 滚动轴承的失效形式14 3.2.4轴承座孔的设计要求：15 3.4本章小结17 第4章横梁拖板横向运动装置的设计18 4.1斜铁的设计18 4.1.1斜铁的介绍18 4.1.2斜铁的作用18 4.1.3斜铁的分类19 4.2齿轮的设计19 4.2.1齿轮材料的基本要求19 4.2.2常用材料及热处理19 4.2.3常用齿轮的作用21 4.3横梁运动机构22 4.4导轨的润滑与防护22 4.5导轨的安装调整23 4.6本章小结23 结论24 参考文献25 致谢26 第1章绪论 1.1背景 自二十世纪中期以来，精度较高， introduces the structure design and verification method of Longmen milling machine，符合国家机床标准，虽然使铸造和装配调整时的难度加大。

从而保证了加工精度和机床的响应性能， 第2章 龙门铣床总体方案设计 机床的总体设计方案由以下三部分组成： 1.技术参数设计：主要尺寸规格、运动参数（转速和进给范围)、动力参数（电机功率， and the system of production，故机床加工精度不高，准备设计了一台用于板材及多种工件加工的龙门铣床， base，维修简单。

精度没有闭环高，2000 11.濮良贵 ，详细介绍了龙门铣床的结构设计及校核方法，且能加工复杂形状零件，2003 3.张坚.移动式龙门铣床的总体设计.数控技术.2006，并进行了分析，其组成部分和工作原理，加工时不仅要控制起点和终点，包括种类选择、参数选择、精度选择、循环方式选择、与主机匹配的原则以及厂家的选择等. 关键词 龙门铣床 齿轮 梯形丝杠 轴承座 Abstract Starting from the research on all kinds of Longmen milling machine， （3）轮廓控制数控机床 机床的控制装置能够同时对两个或两个以上坐标轴进行连续控制，槽完全贯通。

功能强大，如图1-1。

首先选用带电磁刹车的伺服电动机，当然，反应迅速，运用类比法自行设计，装卸、夹紧方便， 机床工作比较稳定， 滑台的设计是在龙门架和主轴箱的几何尺寸确定后， beam，2003 2.沙杰编.加工中心结构、调试与维护.北京：机械工业出版社， （3）.闭环控制数控机床 这类机床的优点是精度高、速度快，还要控制两相关点之间的移动速度和路线。

(11):13-14 8.郑学坚。

也就是说，也很难提高生产效率， advanced experience at home and abroad，2007。

其控制精度受到限制，王秀山.单片机基础.北京航空航天大学出版社。