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:sj52abcd舞台吊杆控制系统设计
一、毕业设计的技术背景和设计依据
随着人们文化生活水平的提高，对舞台的要求也越来越高。舞台设备向着现代化、智能化发展，已经成为必然的发展趋。舞台吊杆是各类剧场中最为常用的一种设备，其控制至关重要。为适合现代舞台演出要求，近几年国内相继建成的大剧院均采用变频调速的控制方式。调速分为一对一、一对多、变频切换支援、全矩阵切换三种方式。几种方式中一对一大多在大剧院中使用，如国家大剧院、杭州大剧院等；一对多一般在小型剧院或小型会议室使用；矩阵切换则在中型剧院中使用。
随着演出要求越来越严格，舞台吊杆的稳定、安全性优为重要，控制上必须达到能准确、平滑、无震动的要求。在本次设计中，以电动吊杆的数量为18道以列。考虑到成本因素，开发舞台吊杆控制系统。
二、毕业设计的任务
1．根据设计任务查阅相关科技文献，掌握控制、通讯及组态等技术背景知识；
2．提出系统的总体设计方案（包括方案论证与确定、技术经济分析、以及对环境与社会可持续发展的影响等内容）；
3．硬件设计（包括理论分析、设计计算、元器件选型、硬件接线等）；
4．软件设计（包括各类开发软件的选择、上位和远程监控界面的开发、以及PLC程序编写等）；
5．系统集成与调试（包括系统硬件、软件及网络组态，系统调试结果与分析等）；
6．撰写毕业设计说明书，绘制图纸；
7．完成指定内容的外文资料翻译。
三、毕业设计的主要内容、功能及技术指标
1．毕业设计的主要内容
1）舞台吊杆系统控制硬件介绍；
2）总体设计方案论证；
3）系统硬件接线设计与选型；
4）系统功能流程及方法的软件实现；
5）系统集成与调试结果分析。
2．设计实现的主要功能及技术指标
1）前沿幕吊杆1套，功率11KW，双制动，旋速度：0.008～0.8m/s，行程20m；
2）会标杆1套，功率11KW，双制动，速度：0.001～1.0m/s，行程20m；
3）电动吊杆8套，功率11KW，双制动，速度：0.001～1m/s，行程20m；
4）灯光吊杆8套，功率7.5KW，双制动，速度：0.002～0.2m/s，行程20m；
5）定位传感器：（德国 KUBLER、德国贝加福、瑞士ELCO）
6）限位开关（法国SCHNEIDER、日本OMRON、德国施迈赛）
7）变频器（德国SEW、英国CT、法国SCHNEIDER、德国NORD）
8）可编程控制器（德国SIEMENS S7系列、法国SCHNEIDER、德国倍福）
9）工业控制计算机（日本CONTEC、德国SIEMENS、研祥）
10）断路器（SCHNEIDER、ABB、SIEMENS）
11）接触器（SCHNEIDER、ABB、GE）
12）继电器（SCHNEIDER、ABB、IDEC）
3．其它需要说明的问题
设计过程要求：
1) 遵守学校有关毕业设计的规章制度；
2) 根据设计题目要求，充分利用所学基础理论和专业知识，有效检索和应用文献，自主学习所需的相关知识与技术，提高知识的综合应用能力和创新能力；
3) 通过定期汇报、小组研讨等方式，增强与业界同行间的沟通与交流能力；
4) 按时、独立、协作、创新地完成设计任务。
四、毕业设计提交的成果
1．设计说明书装订及外文阅读翻译要求
毕业设计说明书由以下各部分组成，其顺序为：封面、中文摘要（约200字）和关键词（3-5个）、英文摘要（约200字）和关键词（3-5个）、目录、正文、参考文献、外文原文（2-3万字符）和译文（约5000汉字）、设计总结、致谢、附录、封底等。
全文要求逻辑严密、条理清晰，文字流畅，理论联系实际，符合科技写作规范。
2．图纸（1#图纸1张，2#图纸2张）
3．设计简介（按13春教务处要求）
五、毕业设计的主要参考文献和技术资料
1．张子毅.基于PLC的舞台吊杆控制系统的设计.甘肃科技.2003年7.第19卷第7期；
2．陈积远.舞台吊杆变频矩阵切换控制系统.长沙铁道学院学报(社会科学版).2010年9月第11卷第3期；
3．罗兴隆.杜敏.全矩阵控制系统的编码信号切换器设计.演艺科技.2013年第九期总第87期；
4．赵庆国.胡心科. 变速算法在舞台吊杆控制中的应用. 工业仪表与自动化装. 2012 年第5 期；
5．蒋伟.胡高平.刘妍.舞台吊杆七段式速度控制策略探讨.《现代电子技术》2006年第5期总第220期；
6．李炜.李青朋.毛海杰.龚建兴.变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用.自动化与仪表.2014.11；
六、毕业设计各阶段安排
设 计 内 容周数完成情况
查阅相关技术资料，熟悉舞台吊杆控制系统的硬件配置；学习设计中应用到的各种软件及通信协议。前期
方案初步论证第4周
绘制系统硬件接线图和硬件接线第5,6周
各功能模块的硬件选型及电路连线设计第7周
各模块功能的流程图及其软件设计第8周
各子模块的功能调试和分析第9.10周
系统联调第11.12周
系统完善与实验结果分析，撰写毕业设计说明书第13周
翻译英文资料，完善系统、撰写毕业设计说明书第14周
完善毕业设计说明书，撰写毕业设计简介等第15周
答辩第16周
指导教师签字：
