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:sj52abcd智能寻迹小汽车的制作
摘 要：本设计以AT89C2051单片机为核心，采用两片CPU将各种传感器得到的信息进行综合分析和处理。一片CPU完成对寻迹电路、避障电路、寻光电路，电机驱动电路的控制，另一片CPU完成对测量路程和时间电路的控制。
关键字：AT89C2051，单片机，传感器，PWM技术，智能化
目录
1方案设计与论证………………………………………………………………. 19
1.1 小车本体…………………………………………………………….. 19
1.2 检测系统…………………………………………………………….. 19
1.3 显示电路…………………………………………………………….. 24
1.4 系统原理图…………………………………………………………… 24
2硬件设计…………………………………………………………………….. 24
2.1 80C51单片机硬件结构.……………………………………………. 24
2.2 最小应用系统设计………………………………………………….. 26
2.3 前向通道设计……………………………………………………….. 27
2.4 后向通道设计……………………………………………………….. 28
2.5 显示电路设计….……………………………………………………. 30
3软件设计系统软件设计说明……………………………………………….. 32
3.1主程序设计…………………………………………………………… 32
3.2 显示子程序设计…………………………………………………….. 35
3.3 避障子程序设计……………………………………………………… 35
3.4 软件抗干扰技术…………………………………………………….. 36
3.5 “看门狗”技术……………………………………………………… 38
4 测试数据、测试结果分析及结论………………………………………….. 39
4.1测试仪器……………………………………………………………….. 39
4.2测试方法……………………………………………………………….. 39
4.3结论………………………………………………………………………. 40
5附录……………………………………………………………………………… 41
6参考文献……………………………………………………………………….. 42
参 考 文 献
1）何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50
2）李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64
3）何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65
4）赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591
5）陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130
6）张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
