上传资源得积分
:sj52abcd基于STM32单片机汽车定位及倒车系统的设计与实现的研究目的是设计并实现一套汽车定位及倒车系统,该系统能够实现汽车自动定位、倒车以及行车记录等功能。
汽车定位系统是汽车领域中的一项重要技术,可以实现汽车在道路上的自动定位,并且能够根据行驶轨迹预测交通事故的发生概率,提高行驶安全性。
倒车系统是汽车尾箱中的一项重要技术,可以实现汽车在停车场的自动倒车,减少驾驶员在停车时的操作难度,提高停车效率。
本研究旨在设计并实现一套基于STM32单片机的汽车定位及倒车系统,主要包括以下功能:
1. 汽车自动定位
该系统能够通过摄像头、激光雷达等传感器对车辆进行识别,并获取车辆的行驶轨迹,根据行驶轨迹预测交通事故的发生概率,并生成警示图像。
2. 汽车倒车系统
该系统能够实现汽车在停车场的自动倒车,根据停车位的大小和形状自动调整倒车轨迹,减少驾驶员在停车时的操作难度,提高停车效率。
3. 行车记录
该系统能够记录汽车在行驶过程中的影像信息,并能够对影像信息进行分析和处理,提取出有用的信息,如车辆的速度、行驶方向、违规行为等,为交通事故调查提供依据。
4. 数据采集和处理
该系统能够对摄像头、激光雷达等传感器的数据进行采集和处理,对汽车定位及倒车系统进行实时监测和控制。
5. 用户界面
该系统能够通过用户界面进行实时监测和控制,包括车辆定位、倒车、行车记录等功能,用户可以通过屏幕进行操作,操作简单方便。
本研究目的在于设计并实现一套基于STM32单片机的汽车定位及倒车系统,能够实现汽车自动定位、倒车以及行车记录等功能,提高行驶安全性,提高停车效率。
基于STM32单片机汽车定位及倒车系统的设计与实现的研究目的,随着汽车技术的不断发展,汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。汽车在行驶过程中需要进行定位和倒车操作,为了提高行驶安全性,需要设计并实现一套汽车定位及倒车系统。
汽车定位系统是汽车领域中的一项重要技术,通过使用摄像头、激光雷达等传感器对车辆进行识别,并获取车辆的行驶轨迹,根据行驶轨迹预测交通事故的发生概率,提高行驶安全性。
倒车系统是汽车尾箱中的一项重要技术,通过实现汽车在停车场的自动倒车,减少驾驶员在停车时的操作难度,提高停车效率。
随着汽车技术的不断发展,汽车定位和倒车系统已经成为汽车行业的必备技术,而STM32单片机作为一种功能强大的微控制器,被广泛应用于汽车电子产品中。因此,本研究旨在设计并实现一套基于STM32单片机的汽车定位及倒车系统,能够实现汽车自动定位、倒车以及行车记录等功能,提高行驶安全性,提高停车效率。
本研究的目的在于设计并实现一套基于STM32单片机的汽车定位及倒车系统,能够实现汽车自动定位、倒车以及行车记录等功能,提高行驶安全性,提高停车效率。该系统主要包括以下功能:
1. 汽车自动定位
该系统能够通过摄像头、激光雷达等传感器对车辆进行识别,并获取车辆的行驶轨迹,根据行驶轨迹预测交通事故的发生概率,并生成警示图像。
2. 汽车倒车系统
该系统能够实现汽车在停车场的自动倒车,根据停车位的大小和形状自动调整倒车轨迹,减少驾驶员在停车时的操作难度,提高停车效率。
3. 行车记录
该系统能够记录汽车在行驶过程中的影像信息,并能够对影像信息进行分析和处理,提取出有用的信息,如车辆的速度、行驶方向、违规行为等,为交通事故调查提供依据。
4. 数据采集和处理
该系统能够对摄像头、激光雷达等传感器的数据进行采集和处理,对汽车定位及倒车系统进行实时监测和控制。
5. 用户界面
该系统能够通过用户界面进行实时监测和控制,包括车辆定位、倒车、行车记录等功能,用户可以通过屏幕进行操作,操作简单方便。
本研究目的在于设计并实现一套基于STM32单片机的汽车定位及倒车系统,能够实现汽车自动定位、倒车以及行车记录等功能,提高行驶安全性,提高停车效率。
汽车定位和倒车系统是汽车行业中非常重要的技术,能够提高汽车行驶的安全性和效率。近年来,国内外的研究者们一直在致力于研究和开发汽车定位和倒车系统,并且取得了一系列成果。
国内的研究现状表明,汽车定位和倒车系统的研究重点主要包括以下几个方面:
1. 汽车定位技术
国内研究者主要从算法和实现方式等方面对汽车定位技术进行了研究。例如,有研究者提出了一种基于图像处理技术的汽车定位方法,通过提取车辆的特征并匹配特征库,实现了对车辆的快速定位。还有研究者通过对汽车行驶轨迹的预测,实现了对车辆行驶的安全监控。
2. 汽车倒车系统
国内研究者主要从控制算法和实现方式等方面对汽车倒车系统进行了研究。例如,有研究者提出了一种基于PID控制的汽车倒车系统,通过调整控制参数,实现了对车辆倒车的精确控制。还有研究者通过对汽车倒车轨迹的预测,实现了对车辆倒车的安全监控。
3. 汽车与行人碰撞风险评估
国内研究者主要从数据采集和风险评估算法等方面对汽车与行人碰撞风险评估进行了研究。例如,有研究者通过对汽车和行人行驶轨迹的采集和分析,得出了汽车与行人碰撞的风险评估模型,并通过对模型的应用,实现了对汽车与行人碰撞风险的快速评估。
4. 汽车定位和倒车系统的集成
国内研究者主要从系统集成和实现方式等方面对汽车定位和倒车系统的集成进行了研究。例如,有研究者通过对汽车定位和倒车系统的集成,实现了对车辆行驶状态的全面监控,提高了车辆行驶的安全性。
综上所述,国内在汽车定位和倒车系统的研究方面已经取得了一系列成果,主要包括算法研究、系统集成和实现方式研究等。
汽车定位和倒车系统是汽车行业中非常重要的技术,能够提高汽车行驶的安全性和效率。近年来,国外的研究者们一直在致力于研究和开发汽车定位和倒车系统,并且取得了一系列成果。
国外的研究现状表明,汽车定位和倒车系统的研究重点主要包括以下几个方面:
1. 汽车定位技术
国外研究者主要从算法和实现方式等方面对汽车定位技术进行了研究。例如,有研究者采用了一种基于坐标系定位的方法,通过对车辆的定位坐标进行计算,实现了对车辆的快速定位。还有研究者通过对汽车行驶轨迹的预测,实现了对车辆行驶的安全监控。
2. 汽车倒车系统
国外研究者主要从控制算法和实现方式等方面对汽车倒车系统进行了研究。例如,有研究者采用了一种基于PID控制的汽车倒车系统,通过对控制参数的调整,实现了对车辆倒车的精确控制。还有研究者通过对汽车倒车轨迹的预测,实现了对车辆倒车的安全监控。
3. 汽车与行人碰撞风险评估
国外研究者主要从数据采集和风险评估算法等方面对汽车与行人碰撞风险评估进行了研究。例如,有研究者通过对汽车和行人行驶轨迹的采集和分析,得出了汽车与行人碰撞的风险评估模型,并通过对模型的应用,实现了对汽车与行人碰撞风险的快速评估。
4. 汽车定位和倒车系统的集成
国外研究者主要从系统集成和实现方式等方面对汽车定位和倒车系统的集成进行了研究。例如,有研究者通过对汽车定位和倒车系统的集成,实现了对车辆行驶状态的全面监控,提高了车辆行驶的安全性。
综上所述,国外在汽车定位和倒车系统的研究方面已经取得了一系列成果,主要包括算法研究、系统集成和实现方式研究等。
本研究的创新点主要包括以下几个方面:
1. 智能化程度高:本研究采用了现代化的汽车定位和倒车系统技术,结合了人工智能和机器学习算法,可以实现对车辆的高效定位和精确倒车控制,大大提高了汽车行驶的安全性和效率。
2. 实现多场景应用:本研究不仅研究了汽车在行驶道路上的定位和倒车控制,还研究了汽车在停车场的自动倒车控制,可以实现汽车在多种场景下的高效倒车控制。
3. 智能化人机交互界面:本研究设计了一个智能化的人机交互界面,可以实现用户对汽车行驶和倒车控制的实时监测和操作,大大提高了用户使用的便捷性和体验性。
4. 可扩展性强:本研究采用了模块化的设计思想,可以根据实际需求进行模块的组合和扩展,实现更加灵活和高效的汽车定位和倒车系统设计。
综上所述,本研究在智能化程度、实现场景、智能化人机交互界面和可扩展性等方面具有明显的创新点,为汽车定位和倒车系统的发展提供了重要的理论支持和实践指导。
汽车定位和倒车系统是汽车行业中非常重要的技术,能够提高汽车行驶的安全性和效率。在现有技术的基础上,本研究将探讨汽车定位和倒车系统的可行性分析,包括经济可行性、社会可行性和技术可行性三个方面。
一、经济可行性
汽车定位和倒车系统的实现需要大量的资金投入,包括硬件和软件方面的研发费用。从经济角度出发,本研究将探讨汽车定位和倒车系统的投资回报率、投资风险以及投资可行性。
1. 投资回报率
本研究将分析汽车定位和倒车系统的投资回报率,主要从两个方面进行探讨:硬件投资回报率和软件投资回报率。
硬件投资回报率方面,本研究将分析汽车定位和倒车系统的硬件成本,包括传感器、控制模块等部件,以及系统集成所需要的硬件成本。同时,本研究将分析汽车定位和倒车系统的软件成本,包括软件开发、测试等费用。
2. 投资风险
本研究将探讨汽车定位和倒车系统的投资风险,主要从市场风险和技术风险两个方面进行探讨。
市场风险方面,本研究将分析汽车定位和倒车系统的市场需求、竞争情况以及市场前景,从而评估汽车定位和倒车系统的市场风险。
技术风险方面,本研究将分析汽车定位和倒车系统的技术可行性,主要从硬件技术、软件技术以及系统集成技术等方面进行探讨,从而评估汽车定位和倒车系统的技术风险。
3. 投资可行性
本研究将探讨汽车定位和倒车系统的投资可行性,主要从技术可行性、经济可行性和社会可行性三个方面进行探讨。
技术可行性方面,本研究将分析汽车定位和倒车系统的技术可行性,主要从硬件技术、软件技术以及系统集成技术等方面进行探讨,从而评估汽车定位和倒车系统的技术可行性。
STM32单片机是一款功能强大的微控制器,具有高性能、低功耗、多功能、易用性等特点,非常适合用于汽车定位和倒车系统的设计。本系统采用STM32单片机作为主控模块,具体功能设计如下:
1. 系统架构
该系统采用分布式架构,主要包括四个模块:传感器模块、控制模块、数据处理模块和用户界面模块。
传感器模块负责对车辆进行实时定位和感知,包括摄像头、激光雷达等。
控制模块负责对传感器模块采集到的数据进行处理和控制,包括PID控制等。
数据处理模块负责对传感器模块采集到的数据进行处理和分析,包括图像处理、声音处理等。
用户界面模块负责向用户显示车辆位置和状态,包括文本显示、图形界面等。
2. 系统流程
系统流程如下:
传感器模块采集数据,经过控制模块处理后,将数据发送给数据处理模块进行处理。数据处理模块对数据进行分析和处理,生成位置和状态信息,并将信息发送给用户界面模块进行显示。用户界面模块接收信息后,根据用户操作,对系统进行控制。
3. 系统功能
本系统具有以下功能:
(1) 实时定位和感知
系统能够实时对车辆进行定位和感知,获取车辆位置、速度、方向等信息。
(2) 定位精度高
系统采用先进的定位算法,能够实现高精度的车辆定位,提高用户体验。
(3) 多种控制方式
系统支持多种控制方式,包括PID控制、模糊控制等,能够根据不同场景和需求进行智能控制。
(4) 实时数据处理
系统能够实时对传感器采集到的数据进行处理和分析,获取车辆状态和位置信息,提高用户体验。
(5) 多种显示方式
系统支持多种显示方式,包括文本显示、图形界面等,能够根据用户需求进行个性化设置。
以下是本系统中使用的三个传感器的连接代码:
1. 摄像头
本系统使用的是一个MJPEG编码的摄像头,其连接代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define CAMERA_PORT GPIOA
#define CAMERA_PIN GPIO_Pin_0
void camera_init(void);
void camera_capture(uint8_t *image, uint8_t width, uint8_t height);
void main(void)
{
// 初始化系统
STM32F10X_Init();
// 初始化摄像头
camera_init();
while(1)
{
// 捕获图像
camera_capture(image, 320, 240);
// 显示图像
STM32F10X_GPIO_Init();
STM32F10X_GPIO_DrawPixel(CAMERA_PORT, CAMERA_PIN, 0x00000000, 0x0000FFFFF, 0);
// 延时
uint32_t delay = 1000 / 30;
NVIC_Config(NVIC_FPL_USER | NVIC_FPL_gpio);
while(NVIC_GetPendingBit(NVIC_FPL_USER) == 0);
NVIC_ClearPendingBit(NVIC_FPL_USER);
NVIC_Config(NVIC_FPL_USER | NVIC_FPL_gpio);
while(NVIC_GetPendingBit(NVIC_FPL_USER) == 0);
NVIC_ClearPendingBit(NVIC_FPL_USER);
// 显示图像
STM32F10X_GPIO_Init();
STM32F10X_GPIO_DrawPixel(CAMERA_PORT, CAMERA_PIN, 0x00000000, 0x00FFFFFFF, 0);
// 延时
delay;
}
}
void camera_init(void)
{
// 初始化摄像头驱动
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Port = CAMERA_PORT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = CAMERA_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_ClKPolarity_LOW;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_PLL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Trigger = GPIO_Trigger_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Typing = GPIO_Typing_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(CAMERA_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 初始化摄像头
HAL_MJPEG_Init();
}
void camera_capture(uint8_t *image, uint8_t width, uint8_t height)
{
// 捕获图像
HAL_MJPEG_Start(&image, width, height, 0, 30, 1000);
}
2. 激光雷达
本系统使用的是一个L293D驱动的激光雷达,其连接代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define LASER_PORT GPIOA
#define LASER_PIN GPIO_Pin_1
void laser_init(void)
{
// 初始化串口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Port = LASER_PORT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LASER_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_ClKPolarity_LOW;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_PLL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Trigger = GPIO_Trigger_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Typing = GPIO_Typing_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(LASER_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 初始化激光雷达
HAL_L293D_Init(&GPIO_InitStruct);
HAL_L293D_ConfigChannel(&GPIO_InitStruct, 1);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 2, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 3, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 4, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 5, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 6, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 7, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 8, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 9, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 10, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 11, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 12, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 13, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 14, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 15, HAL_L293D_PIN_RESET);
// 设置激光雷达工作模式
HAL_L293D_SetMode(&GPIO_InitStruct, HAL_L293D_MODE_TX);
// 设置激光雷达数据输出
HAL_L293D_SetComPolution(&GPIO_InitStruct, 0, 6);
HAL_L293D_SetDataOutputRange(&GPIO_InitStruct, 0, 15);
HAL_L293D_EnableChannel(&GPIO_InitStruct, 1);
// 设置定时器
HAL_Timer_Init(&HAL_TIM_PeriodElapsed, &hTimers);
HAL_TIM_Start(&hTimers, 100);
}
void laser_capture(uint8_t *image, uint8_t width, uint8_t height)
{
// 捕获图像
HAL_L293D_Start(&GPIO_InitStruct);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 2, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 3, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 4, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 5, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 6, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 7, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 8, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 9, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 10, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 11, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 12, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 13, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 14, HAL_L293D_PIN_RESET);
HAL_L293D_WritePin(&GPIO_InitStruct, 15, HAL_L293D_PIN_RESET);
// 设置激光雷达工作模式
HAL_L293D_SetMode(&GPIO_InitStruct, HAL_L293D_MODE_TX);
// 设置激光雷达数据输出
HAL_L293D_SetComPolution(&GPIO_InitStruct, 0, 6);
HAL_L293D_SetDataOutputRange(&GPIO_InitStruct, 0, 15);
HAL_L293D_EnableChannel(&GPIO_InitStruct, 1);
// 设置定时器
HAL_Timer_Start(&hTimers, 100);
// 开始捕获图像
HAL_L293D_Start(&GPIO_InitStruct);
// 捕获图像
while(HAL_TIM_FIRQ_IDLE(&hTimers))
{
HAL_L293D_DataTransfer(&GPIO_InitStruct, 1);
// 获取图像数据
uint16_t *imageData = (uint16_t*)HAL_TIM_ReadPulseCapturedValue(&hTimers);
// 处理图像数据
// ...
// 显示图像
// ...
// 延时
HAL_Delay(10);
}
// 关闭激光雷达
HAL_L293D_Stop(&GPIO_InitStruct);
}
3. 用户界面
本系统采用STM32F10X的GPIO作为用户界面,用于显示摄像头捕捉到的图像。具体连接代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define SCREEN_WIDTH 160
#define SCREEN_HEIGHT 80
void screencontrol_init(void)
{
// 初始化屏幕
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Port = SCREEN_WIDTH;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SCREEN_HEIGHT 1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OutPut;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_ClKPolarity_LOW;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_PLL;
HAL_GPIO_Init(SCREEN_WIDTH, &GPIO_InitStruct);
// 设置屏幕显示模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SCREEN_HEIGHT 1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OutPut;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClkPolarity = GPIO_ClkPolarity_LOW;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClkSource = GPIO_ClkSource_PLL;
HAL_GPIO_Init(SCREEN_WIDTH, &GPIO_InitStruct);
// 初始化文本显示
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SCREEN_HEIGHT 2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OutPut;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClkPolarity = GPIO_ClkPolarity_LOW;
GPIO_InitStruct.GPIO_ClkSource = GPIO_ClkSource_PLL;
HAL_GPIO_Init(SCREEN_WIDTH, &GPIO_InitStruct);
// 设置定时器
HAL_Timer_Init(&hTimer, SystemCoreClock / 100);
// 显示图像
while(HAL_TIM_FIRQ_IDLE(&hTimer))
{
// 从屏幕中获取图像数据
uint16_t *imageData = (uint16_t*)HAL_TIM_ReadPulseCapturedValue(&hTimer);
// 处理图像数据
// ...
// 显示图像
// ...
// 延时
HAL_Delay(10);
}
// 关闭屏幕
HAL_GPIO_DisablePin(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT 2);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_disablePin(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT 1);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_disablePin(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_disablePin(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT 1);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_disablePin(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT 2);
HAL_Delay(1000);
}
void screencontrol_capture(void)
{
// 开启屏幕显示
screencontrol_init();
// 开启定时器
HAL_Timer_Start(&hTimer, 100);
// 开始捕获图像
while(HAL_TIM_FIRQ_IDLE(&hTimer))
{
// 从屏幕中获取图像数据
uint16_t *imageData = (uint16_t*)HAL_TIM_ReadPulseCapturedValue(&hTimer);
// 处理图像数据
// ...
// 显示图像
// ...
// 延时
HAL_Delay(10);
}
// 关闭屏幕
screencontrol_init();
HAL_Delay(1000);
screencontrol_capture();
}
