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简易工业机械手的加工工艺设计

文章来源:淘论文网   发布者:毕业设计   浏览量:


简易工业机械手的加工工艺设计
摘 要

[摘 要] 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动设备。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手普通由执行机构、驱动系统、操控系统及检测设备三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。


[关键词] 机械手   结构设计   运动操控   移动机器人

目    录
毕业设计任务书…………………………………………………Ⅲ
调研报告……………………………………………………… Ⅳ
摘要…………………………………………………………… Ⅴ
序言……………………………………………………………… 1
第一章 概述………………………………………………………2
     1-1  机械手的分类 ………………………………………… 2
     1-2  机械手的组成……………………………………………5
     1-3 机械手的主要功能指标……………………………………7
第二章 总体技术方案及系统组成……………………………… 9
     2-1  系统组成…………………………………………………9
     2-2  总体技术方案………………………………………    9
第三章 机械手液压部分………………………………………  12
     3-1  液压部分设计……………………………………………12
     3-2  液压缸主要尺码确定…………………….……………..14
     3-3  部件设计………………………………….…………….15
第四章 回转设备的总体组成及结构设计 …………….……… 16
     4-1  回转设备组成………………………………….………. 16
     4-2  结构设计………………………………………………..18
第五章 行走设备的组成及结构设计…………………………… 21
     5-1  行走设备组成………………………………………….. 21
   

第六章 零部件编程………………………………………………..  23
     6.1数控车床加工程序编制基础……………………………  23
 6.2零件加工工艺分析…………………………………………………  24
    6.3 走刀路线及编程…………………………………………………… 26

设计体会…………………………………………………………… 30  
 参考文献………………………………………………………….. 31   
致 谢  ………………………………………………………….. 32

八、参考文献

1.杨黎明. 机械零件设计手册. 第1版. 国防工业出版社, 1986
2. 吴宗泽. 机械设计. 第1版. 中央广播电视大学出版社, 1998.                             
3. 卢颂峰. 机械设计课程设计手册. 第1版. 中央广播电视大学出版社,1998                
4、非标准零件手册. 第3版. 国防工业出版社,1995
5.液压与气动传动. 机械工业出版社,1998
6.机械手及其应用. 机械工业出版社,2003
7.机械工业部主编.液压元件样本. 机械工业出版社, 2004 
8.杨长能 .张兴毅. 可编程序操控器基础及应用. 重庆大学出版社 ,2005    
9.齐占庆. 机床电气操控技术. 机械工业出版社,2003
10.柴朋飞. 机械设计基础. 第1版. 机械工业出版社, 2004
11.顾京. 数控加工编程及操作. 第1版. 高等教育出版社, 2003
12.王中发主编,实用机械设计.北京理工大学出版社,1998
13.王步瀛编.机械零件强度计算的理论和方式.高等教育出版社,1986
14.胡家秀主编,谈向群,谈晓厚.简明机械零件设计手册,金属工艺学,机械工业出版社,1999
15谢联主编.机械零件的承载能力和强度计算.机械工业出版社,1984



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