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简易工业机械手的加工工艺设计
摘 要
[摘 要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
目 录
毕业设计任务书…………………………………………………Ⅲ
调研报告……………………………………………………… Ⅳ
摘要…………………………………………………………… Ⅴ
序言……………………………………………………………… 1
第一章 概述………………………………………………………2
1-1 机械手的分类 ………………………………………… 2
1-2 机械手的组成……………………………………………5
1-3 机械手的主要功能指标……………………………………7
第二章 总体技术方案及系统组成……………………………… 9
2-1 系统组成…………………………………………………9
2-2 总体技术方案……………………………………… 9
第三章 机械手液压部分……………………………………… 12
3-1 液压部分设计……………………………………………12
3-2 液压缸主要尺寸确定…………………….……………..14
3-3 部件设计………………………………….…………….15
第四章 回转装置的总体组成及结构设计 …………….……… 16
4-1 回转装置组成………………………………….………. 16
4-2 结构设计………………………………………………..18
第五章 行走装置的组成及结构设计…………………………… 21
5-1 行走装置组成………………………………………….. 21
第六章 零部件编程……………………………………………….. 23
6．1数控车床加工程序编制基础…………………………… 23
6．2零件加工工艺分析………………………………………………… 24
6．3 走刀路线及编程…………………………………………………… 26
设计体会…………………………………………………………… 30
参考文献………………………………………………………….. 31
致 谢 ………………………………………………………….. 32
八、参考文献
1．杨黎明. 机械零件设计手册. 第1版. 国防工业出版社, 1986
2. 吴宗泽. 机械设计. 第1版. 中央广播电视大学出版社, 1998.
3. 卢颂峰. 机械设计课程设计手册. 第1版. 中央广播电视大学出版社,1998
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5.液压与气动传动. 机械工业出版社,1998
6.机械手及其应用. 机械工业出版社,2003
7.机械工业部主编.液压元件样本. 机械工业出版社, 2004
8.杨长能 .张兴毅. 可编程序控制器基础及应用. 重庆大学出版社 ,2005
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10.柴朋飞. 机械设计基础. 第1版. 机械工业出版社, 2004
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