管材除鳞线液压移管小车设计(说明书+CAD图纸）

管材除鳞线液压移管小车设计

摘要

本课题来源于江苏诚德钢管股份有限公司200-300mm不锈钢钢管冷态除鳞生产线项目，本课题主要是设计一个移管小车的实现对管材从一个工位移动到下一个工位。在对于不锈钢管材的冷态除鳞过程中，不可避免的要求对管材进行移位以实现在不同工位对管材进行冷态除鳞，目前对管材进行移位的办法很多，但很多的方法在移位过程中会造成较大的噪音或者移动不平稳，针对此问题，本课题拟设计一种噪音小，移动平稳的管材移位小车。

为了实现管材移位的噪音小，移动平稳的要求，本课题在移位小车的设计中拟采用液压方式驱动，如何按小车需要实现的工位要求对液压系统和机械系统进行设计是本课题需要完成的主要工作。其具体的研究和设计内容如下：

1、管材除鳞线液压移管小车车架部分的设计；

2、管材除鳞线液压移管小车移位部分的设计

3、液压驱动系统的原理和各种液压控制阀的选择；

4、整个液压驱动系统的设计；

关键词：钢材  移动小车 液压系统  结构设计

Abstract

    This topic comes from the Jiangsu Chengde Steel Tube Limited by Share Ltd 200-300mm stainless steel tube cold descaling production line project. This topic is mainly to design a pipe car to realize the pipeline moving from one station to the next station. In the cold for the stainless steel pipe descaling process, the inevitable requirement for pipe displacement to achieve at different positions of the cold pipe descaling, the pipe shift in many ways, but many of the methods will cause greater noise or not moving smoothly in shift process, aiming at this problem, this research is to design a low noise, stable moving tube shift car.In order to realize the pipe shift of low noise, stable moving requirements, this topic in the design of the shift car will be adopted in the hydraulic drive mode, according to the car to achieve the requirement of the station hydraulic system and mechanical system design is the main work to be done. Its specific research and design contents are as follows:

1. The design of the frame part of the tube moving car.2. Design of displacement part of pipe moving car3. The principle of the hydraulic drive system and the selection of various hydraulic control valves.4. The design of the whole hydraulic drive system.

Key words: structural design of hydraulic system for steel mobile trolley

目  录

1.绪论1

1.1选题背景及目的1

1.2管材除鳞线液压移管小车的国内外发展状况2

1.3管材除鳞线液压移管小车的工作过程3

1.4管材除鳞线液压移管小车研究的内容和方法4

1.4.1设计方案选择及评述4

1.4.2管材除鳞线液压移管小车及轨道的设计内容和方法6

2. 升降装置7

2.1液压缸7

2.1.1液压缸主要参数的选定7

2.1.2液压缸主要零部件的设计8

2.2托架13

3.导向装置15

4.车体结构16

4.1车体钢板16

4.2联接18

4.2.1车体框架与车体联接螺栓18

4.2.2支座与车体框架联接螺栓20

4.3车体框架21

5.行走装置23

5.1轴的设计23

5.2车轮的设计25

5.2.1驱动侧车轮25

5.2.2从动侧车轮26

6.管材除鳞线液压移管小车的自动控制27

6.1管材的垂直定位27

6.2管材的水平定位28

6.3管材的头部定位28

7.管材除鳞线液压移管小车的液压系统29

7.1进料端管材运输车的液压系统的设计29

7.2出料端管材运输车的液压系统的设计29

7.3酸洗机组进料端管材运输车的液压系统的设计30

8.小车轨道的设计31

8.1小车轨道的安装方式31

8.2小车轨道的啃轨现象33

8.3小车拖链的设计34

9.结束语36

参考文献37

致谢38

1  绪论

1.1  选题背景及目的

钢铁工业作为国民经济基础产业，在我国全面建设小康社会的发展过程中，如何更好地发挥作用、保持健康发展，是一个十分重要的课题。保持钢铁工业适度、稳步发展，重点搞好结构调整、提高产品竞争力，是今后我国钢铁工业发展的主导方向。

管材，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工（例如加工成为钢板、钢带等） 。 

　 成型卷主要是热轧卷和冷轧卷。热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。冷轧卷是热轧卷的后续加工。管材一般重量是15－30T左右。今年来，我国热轧生产产能不断扩充，已经有几十条热轧生产线，还有一些项目即将开建或者投产。 

管材成卷卖主要针对大客户，一般用户没有开卷设备或者用量有限。因此管材的后续加工将是很有前途的产业。当然，目前比较大的钢厂都有自己的开卷和平整项目。

我国的冷轧薄板、镀锌板、彩涂板、不锈钢板、冷轧硅钢片等关键钢材品种生产能力严重不足，但受资金、技术等条件的限制以及追求短期效益的影响，近年发展起来的钢铁企业生产的产品几乎都是线材、螺纹钢、窄带钢等普通钢材产品，一方面加剧了钢铁工业布局不合理的矛盾，另一方面也达不到产品结构调整和产业升级的目的。如我国钢材消费的板带比近年一直维持在40—42%左右，但生产的板带比一直维持在36%左右，虽然板带产量也有所增加，主要是大型国有企业挖潜和改扩建实现的，而新发展起来的企业对此几乎没有贡献。

板材以其高附加值、高科技含量、高质量而受到各大钢铁公司的追捧，据统计，目前我国仅热轧板卷生产能力已经达到两亿多吨，其中中厚板生产能力达八千多万吨。在生产实际中，板材通常成卷供应，俗称带管材，具有具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。按所用材质分为普通带钢和优质带钢两类；按加工方法分热、冷轧两种。

热轧和冷轧都是钢板成型的工序，它们对钢材的组织和性能有很大的影响，板材的轧制主要以热轧为主，冷轧只用于生产小号型钢和薄板。热轧就是在高于合金再结晶温度的温度中使其软化后用压轮把材料压成薄片或钢坯的横截面，使材料形变，但材料物理性质并无变化。冷轧是对已经过热轧、除麻点除氧化工序的材料在低于合金再结晶温度的温度中用压轮进一步碾压材料以让材料有再结晶的过程。经过反覆的冷压－－再结晶－－退火－－冷压（反覆2～3次）过程，材料里的金属发生分子级别的改变（再结晶），形成的合金物理性质发生改变。故其表面质量好、光洁度高、产品尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。冷轧板带可用在汽车制造、电气产品、机车车辆、航空、精密仪表、食品罐头等。在热轧和冷轧带钢的工序过程中，成品一般都要经过地下卷取机卷取成各种尺寸的管材。

 当管材在多跨车间内作纵向移动时可以用行车，作横向移动时行车无法办到，就需用此管材转移专用平车。在国内对于卷取后的运输部分——入口管材除鳞线液压移管小车车体及其轨道——国内一般是引进外国先进设备，对于现有的设备进行相应改进的不多。因此，对其进行研究设计就很有必要。

此次设计，就是要实现将这些理论知识与生产实践相结合，理论服务与实践，以达到学以致用。诚然，要对现有生产设备进行改造，就要掌握小车的相关设备技术知识和工艺流程。同时，我们要尽可能多的了解相关专业知识，这样才可以设计出更好的设备。在对现有设备有充分了解的基础上，结合我们所学的专业知识，在满足现场工艺条件下提出自己的改进方案，使设备能够更好地完成任务，要提高产品质量和生产效率。

而且毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，其主要目的：

（1）培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学过的知识

（2）培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

（3）培养学生正确使用技术资料，国家标准，有关手册图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

（4）培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，面向工作和工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。