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:sj52abcd智能寻迹电动小汽车设计
摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现自动往返电动小汽车设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：AT89C51 AT89C52单片机 光电检测器 调节控制
毕业设计说明书目录
1 引言 ……………………………………………………………………………18
2 方案的选择与论证 ……………………………………………………………18
2.1驱动电机选择的比较与论证……………………………………………18
2.2黑色标志线检测模块的比较与论证……………………………………19
2.3速度检测模块……………………………………………………………19
2.4电源模块…………………………………………………………………19
2.5显示电路…………………………………………………………………20
2.6探测及绕开障碍物的比较与论证………………………………………20
2.7 结论………………………………………………………………………21
3 理论分析与计算…………………………………………………………………21
3.1系统结构的简单布局图…………………………………………………21
3.2系统的硬件设计…………………………………………………………21
3.2.1功能流程图 ……………………………………………………………21
3.2.2原理分析和说明 ………………………………………………………21
3.2.2.1单片机控制分 ………………………………………………………21
3.2.2.2外围传感器 …………………………………………………………26
3.2.2.3液晶显示部分 ………………………………………………………29
3.3系统的软件设计 …………………………………………………………30
3.3.1 主结构流程图…………………………………………………………30
3.3.2 89C2051的路面检测程序……………………………………………30
3.3.3 89C52的主控程序 8962 的中断和定时器资源配置………………31
3.3.3.1 黑线计数(中断服务程序1)………………………………………31
3.3.3.2 车速检测(中断服务程序2)………………………………………32
3.3.3.3 定时器服务程序……………………………………………………33
3.3.3.4 限速子程序…………………………………………………………33
3.3.3.5 过线返回算法………………………………………………………34
3.3.4 显示和播报程序………………………………………………………34
3.3.5 其他功能的设计与实现………………………………………………34
4 结论………………………………………………………………………………35
参考文献：
1. 《单片机原理及应用》，周志德。高等教育出版社。
2. 《传感器与检测技术》,陈杰，黄鸿，北京，高等教育出版社。
3. 《常用电子元器件简明手册》，沈任元，吴勇。机械工业出版社。
4. 《智能化测量控制仪表原理与设计》，徐爱钧，北京航空航天大学出版社。
5. 《单片微型计算机接口技术》，翁桂荣，邹丽新，苏州大学出版社。
6. 《自动检测技术》，马西秦，许振中，机械工业出版社。
7. 《摸拟集成电路原理与应用》，吴运昌。华南里工大学出版社。
8. 《模拟电子技术基础》，沈任元，吴勇机械工业出版社。
9. 《数字电子技术基础》，沈任元，吴勇机械工业出版社。
