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:sj52abcd自动往返电动小汽车设计
摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现自动往返电动小汽车设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：AT89C52单片机 光电检测器 调节控制
毕业设计说明书目录
1.引言------------------------------------------------------------16
2.方案论证--------------------------------------------------------16
2.1 方案一：全硬件方案--------------------------------------------16
2.2 方案二：智能化方案--------------------------------------------16
3 各电路设计和论证------------------------------------------------17
3．1控制系统方案--------------------------------------------------17
3．2电机驱动模块--------------------------------------------------17
3. 3检测电路的选择------------------------------------------------17
3.4黑线检测-------------------------------------------------------17
3 .5电源模块------------------------------------------------------18
3.6键盘及显示电---------------------------------------------------18
4系统硬件部分的设计与实现-----------------------------------------18
4.1 电动机驱动模块的电路设计---------------------------------------18
4.1.1 PWM的工作方式------------------------------------------------18
4.1.2 PWM软件实现方式----------------------------------------------19
4.1.3 PWM驱动模块的电路设计与实现----------------------------------19
4.2 黑色标志线检测模块的电路设计与实现-----------------------------20
4.3 速度检测模块的电路设计与实现-----------------------------------22
4.4 电源模块-------------------------------------------------------23
4.5 键盘及显示电路-------------------------------------------------23
5 系统的软件设计---------------------------------------------------25
5.1 89C2051的路面检测程序流程图----------------------------------25
5.1.1 89C2051简介-------------------------------------------------25
5.1.2 89C2051的路面检测程序---------------------------------------26
5.2 89C52的主控程序8962 的中断和定时器资源配置-------------------26
5.3 黑线计数(中断服务程序0) 流程图：-------------------------------27
5.4 车速检测(中断服务程序1) 流程图--------------------------------27
5.5 定时器服务程序流程图-------------------------------------------28
5.6 限速子程序流程图-----------------------------------------------29
5.7 过线返回流程图-------------------------------------------------29
5.8 显示和播报程序-------------------------------------------------30
5.9 主结构流程图---------------------------------------------------31
5.10 系统内存资源的分配--------------------------------------------32
5.11 系统主要程序的设计--------------------------------------------33
.参考文献
1.沈任元 吴勇. 《数字电子技术基础》.机械工业出版社，2000.6
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