基于STM32的智能环境监测系统

基于STM32的智能环境监测系统的研究目的是设计并实现一种智能环境监测系统,该系统采用STM32单片机作为核心控制器,结合各种传感器设备,如温湿度传感器、气体传感器、噪声传感器等,通过对环境数据的实时监测和分析,实现对环境质量的实时监测和管理。该系统旨在提高环境监测的效率和准确性,为环境保护和可持续发展提供支持。

具体而言,该系统的研究目的主要体现在以下几个方面:

1. 实现环境数据的实时监测和分析:该系统采用各种传感器设备,如温湿度传感器、气体传感器、噪声传感器等,实时监测环境中的各种参数数据,如温度、湿度、气体浓度、噪声等。通过数据采集、处理、分析,可以得到实时的环境质量数据,为环境质量的评估和管理提供数据支持。

2. 提高环境监测的效率和准确性:该系统采用STM32单片机作为核心控制器,具有高性能、低功耗、多功能等特点,可以对各种环境参数进行实时监测和分析,具有较高的可靠性和稳定性。同时,该系统还采用了智能化算法,可以对环境数据进行分类、分析和评估,提高环境监测的准确性和效率。

3. 提供实时环境质量信息:该系统可以提供实时环境质量信息,如空气质量和水质质量等,为环境保护和可持续发展提供支持。同时,该系统还具有数据记录和查询功能,可以对历史环境数据进行存储和查询,为环境质量的分析和评估提供支持。

4. 实现环境数据的共享和交流:该系统可以实现环境数据的共享和交流,可以将监测到的环境数据通过网络传输给其他设备或人员,也可以将监测结果在网络上进行分享和交流,为环境质量的评估和管理提供支持。

综上所述,基于STM32的智能环境监测系统的研究目的是实现环境数据的实时监测和分析,提高环境监测的效率和准确性,提供实时环境质量信息,实现环境数据的共享和交流,为环境保护和可持续发展提供支持。
基于STM32的智能环境监测系统的研究目的是设计并实现一种智能环境监测系统,该系统采用STM32单片机作为核心控制器,结合各种传感器设备,如温湿度传感器、气体传感器、噪声传感器等,通过对环境数据的实时监测和分析,实现对环境质量的实时监测和管理。该系统旨在提高环境监测的效率和准确性,为环境保护和可持续发展提供支持。

随着社会经济的不断发展,人们越来越重视环境保护和可持续发展。环境保护不仅关系到人们的生存环境,还关系到国家的可持续发展。因此,开发一种智能环境监测系统,可以实时监测环境数据,提高环境监测的效率和准确性,为环境保护和可持续发展提供支持。

基于STM32的智能环境监测系统具有以下优点:

1. 高可靠性:STM32单片机具有高性能、低功耗、多功能等特点,可以对各种环境参数进行实时监测和分析,具有较高的可靠性和稳定性。

2. 高准确性:该系统采用智能化算法,可以对环境数据进行分类、分析和评估,提高环境监测的准确性和效率。

3. 可扩展性:该系统可以实现环境数据的实时监测和分析,可以通过网络传输给其他设备或人员,也可以将监测结果在网络上进行分享和交流,为环境质量的评估和管理提供支持,具有很高的可扩展性。

4. 实时性:该系统采用各种传感器设备,可以实时监测环境中的各种参数数据,如温度、湿度、气体浓度、噪声等,具有很高的实时性。

基于以上优点,开发基于STM32的智能环境监测系统可以实现环境数据的实时监测和分析,提高环境监测的效率和准确性,为环境保护和可持续发展提供支持。同时,该系统还可以提供实时环境质量信息,实现环境数据的共享和交流,为环境质量的评估和管理提供支持。
基于STM32的智能环境监测系统是一种新型的环境监测技术,可以实现对环境数据的实时监测和管理,提高环境监测的效率和准确性,为环境保护和可持续发展提供支持。目前,国内正在研究此课题的学者较多,主要研究内容如下:

1. 传感器技术的研究:传感器技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的核心技术之一。目前,国内学者对传感器技术的研究主要集中在以下几个方面:

(1) 温度传感器的研究:温度传感器是环境监测中常用的传感器之一,可以实时监测环境中的温度变化。国内学者对温度传感器的研究主要集中在温度传感器的材料选择、温度精度和稳定性等方面。

(2) 湿度传感器的研究:湿度传感器也是环境监测中常用的传感器之一,可以实时监测环境中的湿度变化。国内学者对湿度传感器的研究主要集中在湿度传感器的材料选择、湿度精度和稳定性等方面。

(3) 气体传感器的研究:气体传感器是实现基于STM32的智能环境监测系统的另一个重要组成部分,可以实时监测环境中的气体浓度变化。国内学者对气体传感器的研究主要集中在气体传感器的材料选择、气体精度和稳定性等方面。

(4) 噪声传感器的研究:噪声传感器是环境监测中常用的传感器之一,可以实时监测环境中的噪声变化。国内学者对噪声传感器的研究主要集中在噪声传感器的材料选择、噪声精度和稳定性等方面。

2. 数据采集和处理技术的研究:数据采集和处理技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的关键环节之一。目前,国内学者对数据采集和处理技术的研究主要集中在以下几个方面:

(1) 数据采集技术的研究:数据采集技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的关键环节之一。国内学者对数据采集技术的研究主要集中在数据采集的协议、数据采集的实时性和数据采集的稳定性等方面。

(2) 数据处理技术的研究:数据处理技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的关键环节之一。国内学者对数据处理技术的研究主要集中在数据处理的算法、数据处理的实时性和数据处理的准确性等方面。

(3) 数据通信技术的研究:数据通信技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的另一个关键环节,可以实现环境数据的实时传输。国内学者对数据通信技术的研究主要集中在数据通信的协议、数据通信的实时性和数据通信的可靠性等方面。

3. 系统设计和技术研究:系统设计和技术研究是实现基于STM32的智能环境监测系统的核心部分。目前,国内学者对系统设计和技术研究主要集中在系统设计的架构、系统的可靠性和系统的性能等方面。

综上所述,国内学者对基于STM32的智能环境监测系统的研究主要集中在传感器技术、数据采集和处理技术以及系统设计和技术研究等方面。目前,国内学者已经研发出了一系列新型的传感器材料和系统设计方案,并取得了一定的技术成果。
基于STM32的智能环境监测系统是一种新型的环境监测技术,可以实现对环境数据的实时监测和管理,提高环境监测的效率和准确性,为环境保护和可持续发展提供支持。目前,国外正在研究此课题的学者较多,主要研究内容如下:

1. 传感器技术的研究:传感器技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的核心技术之一。国外学者对传感器技术的研究主要集中在以下几个方面:

(1) 光学传感器的应用:光学传感器,如CMOS传感器和CCD传感器,可以用于监测环境中的光强度、光敏度和色彩等参数。

(2) 电化学传感器的应用:电化学传感器,如Pt100传感器和FEP传感器,可以用于监测环境中的电化学参数,如pH值、I2值和SO2值等。

(3) 声音传感器的应用:声音传感器,如麦克风传感器和超声波传感器,可以用于监测环境中的声音水平,如噪声和环境声音等。

(4) 湿度传感器的应用:湿度传感器,如DHT11传感器和DHT22传感器,可以用于监测环境中的湿度变化。

2. 数据采集和处理技术的研究:数据采集和处理技术是实现基于STM32的智能环境监测系统的关键环节之一。国外学者对数据采集和处理技术的研究主要集中在以下几个方面:

(1) 数据采集协议的研究:国外学者对各种数据采集协议进行了研究,如I2C、SPI、UART、HTTP和MQTT等。

(2) 数据处理算法的应用:国外学者对数据处理算法进行了研究,如模糊逻辑、神经网络、决策树和聚类等。

(3) 数据可视化的应用:国外学者对数据可视化技术进行了研究,如绘制曲线、柱状图、折线图和散点图等。

3. 系统设计和技术研究:系统设计和技术研究是实现基于STM32的智能环境监测系统的核心部分。国外学者对系统设计和技术研究主要集中在以下几个方面:

(1) 系统架构的研究:国外学者对各种系统架构进行了研究,如分布式系统、客户端服务器系统和高性能系统等。

(2) 系统可靠性的研究:国外学者对系统可靠性进行了研究,如可靠性评估、故障检测和故障恢复等。

(3) 系统性能的研究:国外学者对系统性能进行了研究,如响应时间、吞吐量和可扩展性等。

综上所述,国外学者对基于STM32的智能环境监测系统的研究主要集中在传感器技术、数据采集和处理技术以及系统设计和技术研究等方面。目前,国外学者已经研发出了一系列新型的传感器材料和系统设计方案,并取得了一定的技术成果。
基于STM32的智能环境监测系统相对于传统的环境监测系统,具有以下创新点:

1. 高精度:基于STM32的智能环境监测系统采用高精度的传感器技术,可以实现对环境参数的实时监测和分析,具有更高的监测精度和准确性。

2. 实时性:基于STM32的智能环境监测系统具有更快的数据采集和处理速度,可以实现对环境变化趋势的实时监测和预测,具有更强的实时监测能力。

3. 可扩展性:基于STM32的智能环境监测系统具有良好的可扩展性,可以根据需要进行扩展和升级,以适应不同的环境监测需求。

4. 智能化:基于STM32的智能环境监测系统采用智能化算法,可以对环境数据进行分类、分析和评估,提高监测的智能化程度和效率。

5. 数据可视化:基于STM32的智能环境监测系统具有数据可视化的功能,可以直观地展示环境监测结果,方便用户进行数据分析和决策。

基于STM32的智能环境监测系统具有高精度、实时性、可扩展性、智能化和数据可视化的特点,可以更好地满足现代环境监测需求,为环境保护和可持续发展提供更好的支持。
基于STM32的智能环境监测系统的可行性分析主要包括经济可行性、社会可行性和技术可行性三个方面。

1. 经济可行性:

经济可行性是指在技术、市场和社会环境等多种因素的限制下,该智能环境监测系统的成本是否可承受。基于STM32的智能环境监测系统的成本主要包括传感器、处理器、存储器、通信模块等部件的成本,以及系统设计和维护成本。

目前,各种传感器和处理器的价格已经逐渐降低,使得基于STM32的智能环境监测系统的成本逐渐降低。同时,随着信息技术的不断发展,各种通信技术的应用,也为智能环境监测系统的成本提供了很大的降低。因此,在成本方面,基于STM32的智能环境监测系统具有可行性。

2. 社会可行性:

社会可行性是指在技术、市场和社会环境等多种因素的限制下,该智能环境监测系统的社会效益是否可实现。基于STM32的智能环境监测系统可以为环境保护和可持续发展提供支持,具有很好的社会效益。

目前,随着环境污染问题和气候变化等问题日益突出,环境保护已经成为社会的共识。同时,随着信息技术的不断发展,各种智能监测系统的应用也在不断增加,为环境保护和可持续发展提供了很好的支持。因此,在社会可行性方面,基于STM32的智能环境监测系统具有可行性。

3. 技术可行性:

技术可行性是指在技术、市场和社会环境等多种因素的限制下,该智能环境监测系统的技术可行性是否可实现。基于STM32的智能环境监测系统采用了一系列先进的技术,如传感器融合、数据压缩、通信协议等,可以实现对环境数据的实时监测和分析。

目前,基于STM32的智能环境监测系统已经在各个领域得到了应用,如农业、工业、建筑、交通等。同时,随着信息技术的不断发展,各种传感器和处理器的性能也在不断提高,为基于STM32的智能环境监测系统提供了很好的技术支持。因此,在技术可行性方面,基于STM32的智能环境监测系统具有可行性。
基于STM32的智能环境监测系统采用STM32单片机作为主控模块,具有以下功能设计:

1. 传感器数据采集:系统采用一组高精度的传感器,包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和噪声传感器等,用于采集环境中的各种参数数据,如温度、湿度、气体浓度和噪声等。

2. 数据采集和处理:系统采用一组高精度的传感器,包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和噪声传感器等,用于采集环境中的各种参数数据,如温度、湿度、气体浓度和噪声等。系统采用STM32单片机作为主控模块,可以实现对传感器数据的实时采集和处理,具有高精度、高速度和实时性。

3. 数据存储和通讯:系统可以将采集到的数据存储在STM32单片机中的存储器中,也可以通过无线通信技术将数据传输到远程服务器或客户端进行展示和分析。

4. 数据可视化:系统可以采用数据可视化技术,将采集到的数据以图表、图像等方式进行可视化展示,方便用户进行数据分析和决策。

5. 环境参数分析和预测:系统采用先进的数据分析和预测算法,可以对采集到的数据进行分析和预测,提前发现环境问题,并提供相应的解决方案。

6. 系统设置和维护:系统可以通过用户界面或API接口进行设置和维护,方便用户进行监控和管理。

基于STM32的智能环境监测系统具有高精度、高速度和实时性、数据采集和处理、数据存储和通讯、数据可视化、参数分析和预测以及系统设置和维护等功能,可以更好地满足现代环境监测需求,为环境保护和可持续发展提供更好的支持。
基于STM32的智能环境监测系统采用多种传感器,包括温湿度传感器、气体传感器、噪声传感器等。以下是这些传感器的连接代码:

1. 温湿度传感器


连接代码:

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define WARM_HUMIDITY_SENSOR_PIN GPIOA
#define COLD_HUMIDITY_SENSOR_PIN GPIOB
void SystemClock_Config(void);
static void GPIO_Config(void);
static void Delay(uint32_t nTime);
void SystemClock_Config(void);
static void GPIO_Config(void);
static void Delay(uint32_t nTime);
void SystemClock_Config(void)
{
    // Enable RCC and GPIO clock
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
}
static void GPIO_Config(void)
{
    // Enable GPIO clock
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = WARM_HUMIDITY_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_Polarity_Positive;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_RCC;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Trigger = GPIO_Trigger_None;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode_Bits = GPIO_Mode_Bits_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    GPIO_InitStruct.GPIO_GpioMode = GPIO_GpioMode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COLD_HUMIDITY_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_Polarity_Positive;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_RCC;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Trigger = GPIO_Trigger_None;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode_Bits = GPIO_Mode_Bits_0;
    // Configure PWM peripheral for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_GpioMode = GPIO_GpioMode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COLD_HUMIDITY_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_Polarity_Positive;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_RCC;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Trigger = GPIO_Trigger_None;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode_Bits = GPIO_Mode_Bits_0;
    // Configure PWM peripheral for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_GpioMode = GPIO_GpioMode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COLD_HUMIDITY_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKPolarity = GPIO_Polarity_Positive;
    GPIO_InitStruct.GPIO_ClKSource = GPIO_ClKSource_RCC;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Trigger = GPIO_Trigger_None;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode_Bits = GPIO_Mode_Bits_0;
    // Configure PWM peripheral for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPIO_PWM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = GPIO_PWM_IRQPriority_1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = GPIO_PWM_IRQSubPriority_0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = NVIC_NVIC_IRQCmd;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    // Configure PWM periph for STM32F10X
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM = GPIO_PWM0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Periph = GPIO_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Cmd = GPIO_Typical_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Typical_PWM_Periph = GPIO_Typical_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Periph = GPIO_Alternate_PWM_Periph_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PWM_Cmd = GPIO_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate_PWM_Cmd = GPIO_Alternate_PWM_Cmd_Enable;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Analog = GPIO_Analog;